zeitabhängige Meldung programmieren

Möglichkeit 1:

Zylinder ausfahren
Warte auf Eingang oder Timer
Wenn Timer, dann Meldung

Möglichkeit 2:
Interrupt einschalten
Zylinder ausfahren
Im Interrupt eine Wartezeit und EIngang auswerten,dann Meldung ausgeben

Wenn im Submit, dann Timer!

Ungefähr so:

;Zylinder eingefahren und Ausgang fuer ausfahren gesetzt:
IF e_zylinder_eingefahren AND a_zylinder_ausfahren then
$TIMER[1]=-1500 ;1,5sec Timeout
$TIMER_STOP[1]=FALSE
ENDIF


 ;Alles schoen, Zylinder ist ausgefahren bzw. a_zylinder_ausfahren wieder abgeschaltet :
IF (e_zylinder_ausgefahren) OR (not a_zylinder_ausfahren)  THEN
$TIMER_STOP[1]=TRUE
$TIMER[1]=0
ENDIF


; Ausgang fuer ausfahren gesetzt und Timeout abgelaufen
IF a_zylinder_ausfahren AND $TIMER_FLAG[1] THEN
;Meldung ausloesen
$TIMER_STOP[1]=TRUE
$TIMER[1]=0
ENDIF

Bitte dementsprechend anpassen, ausschmücken usw.

Und nicht vergessen: KEIN WAITFOR / KEIN WAIT SEC im Submit.

Zitat von Servernexus

wie programmiere ich am besten eine positive Flanke,

x : signal von dem die flanke detektiert werden soll
a : hilfsvariable

if (x and not a) then
; hier kommt man nur bei positiver flanke rein
a=true
endif

if (not x) then
a=false
endif

a könnte man auch "flanke_steht_an_wurde_aber_bereits_verabreitet" nennen...

Zitat von Servernexus

Muss ich nun die Timer oder den Timer Flag irgendwo declarieren

Es handelt sich um Systemvariablen. Sind also vom System deklariert. Angesprochen über den Index in den eckigen Klammern. 10 Timer.
$TIMER[n] - aktueller Wert (ms) INT
$TIMER_FLAG[n] - wird ausgelöst wenn der Wert in $TIMER[n] in den positiven Bereich wechselt. BOOL
$TIMER_STOP[n] - TRUE stoppt den Timer, FALSE lässt den Timer weiterlaufen BOOL

Zum Flankenthema:
Interessante Diskussion, auch wenn's einige Meinungsverschiedenheiten gab.
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg41921#msg41921