Beiträge von Servernexus

Und genau dieser Pfad wird bei mir nicht angezeigt. Bis Smart HMI komme ich noch aber dann gibt es keine Config Danke

Servus.

kann man in KRC4 neuste Version die Zeit nach der ein automatischwer Benutzerwechsel stattfindet nicht mehr ändern?

Danke in Voraus

Version ist die V8.5.6

Servus, nach jahrelanger Auszeit muss ich wohl wieder zwecks Optimierung an einen Motoman ran und da wäre das Handbuch sehr hilfreich. Besten Dank

Ich habe Abzüge vom Robi da werden auch Programme aufgerufen die aber nicht in der Sicherung dabei sind. Deshalb habe ich ja die Vermutung, dass diese irgendwo im Netzwerk liegen.

erst mal Danke.
mein Problem, ich habe angeblich alle verfügbaren Daten bekommen, die Roboter stehen in Frankreich, ich glaube ich kann das Ganze vergessen.

Servus Spezialisten,
ich bin gerade dabei mir ein bestehendes Projekt zwecks Erweiterung an zu schauen.
Nun mein Problem: Es ist kein Workvisual Projekt dabei. Ich dachte ohne könnte man gar keinen Roboter programmieren.
Was stattdessen dabei ist sind Dateien des Typs .DS_Store
Ausserdem finde ich keinerlei Programme, die auf dem Roboter hinterlegt sind. Kann es sein, dass sich der Robi jedesmal diese
sich vom Netzwerk holt. Ein Cell Programm wird auch nicht verwendet.

Ihr merkt ich habe momentan keinen Plan aber vielleicht hat der eine oder andere einen Tipp für mich.

Danke

Servus Gemeinde, ich habe bei uns eine Testzelle für 3D Kamera übernommen, bin allerdings nicht sehr fit auf dem Robi.
Ich wollte meine Interfurenz testen, und das TP Programm IACHECK anpassen. Nun habe ich was falsch gemacht, es funktioniert nicht mehr.
Geändert habe ich wie folgt:

Call IACHECK(100,0,0,0,
'Kiste_Standard','Roboter_M','Condi_Schondlm_Z_3',100)

Die Bezeichnugen stimmen, die 100 stimmt auch noch aber ich weiß nicht mehr, was genau in der ersten Zeile stand.

Kann jemand auf die Ferne weiterhelfen?

Und wenn ich die Spezialisten schon am Rohr habe, gibt es eine deutsche Beschreibung der ganzen Fehlermeldungen,CVIS

Super Danke

super danke, bist der Beste!

Servus Gemeinde,
ich stehe gerade auf dem Schlauch. Ich habe eine komplette Sicherung eines Roboters KRC4 bekommen. Ich soll klären, ob ich einige Verbesserungen vornehmen kann um das Programm zu optimieren. Nur wie kann ich dieses im Work Visual öffnen?

Projekt auf Basis eines bestehenden Projekts erstellen, wie in der Hilfe gezeigt funktioniert nicht. Dann habe ich zwar ein Projekt aber ohne irgendwelche Daten.

Wer weiß Rat?

Danke

Servus Robotergemeinde,

Wir setzen unter anderem Fanuk Roboter mit Profibusschnittstelle ein. Momentan verwenden wir zur Ansteuerung durch die SPS uralte Bausteine die ein Ex Kollege vor Jahren mal programmiert hat. Mit diesen Bausteinen gibt es immer wieder Probleme und deshalb solle ich das Ganze auf den neuesten Stand bringen. Weis jemand von Euch ob es irgendwo fertige Bausteine für die Ansteuerung gibt, oder wie und wo ich mich schlau machen kann um evtl. selber was zu kreieren. Ich selber bin leider auf Fanuk nicht so fit.

Im Vorraus besten Dank für Eure Mühe.

Zitat von mike

Lass doch das Programm erst anhalten,und dann über cwrite abwählen.

Sorry kenne den Befehl nicht und hab auch nichts darüber gefunden. Was macht der denn genau und wie muss ich z.b. bei Abbruch die Syntax schreiben?

Zitat von Chili1886

Hi,

was willst Du denn abbrechen? _Aus jedem Programm raus und wieder im Cell beginnen, sodaß also kein Fahrauftrag mehr ansteht._ Das ganze Programm (abwählen) oder nur eine Bewegung stoppen? Was hast Du als Abbruchbedingung? _Ein Signal, dass von der Visu kommt, damit soll abgebrochen werden. Danach muss die Homefahrt gemacht werden.

Gruß
Chili1886

habt Erbarmen

Servus, kann mir jemand sagen wie Ihr das mit einem Programm Abbruch realisiert habt? Wir hatten vor dies über einen Interrupt zu machen. Nur müssen wir in jedem Programm diesen scharf schalten und der Abbruch funktioniert dann nur wenn wir erneut in Automatik Start gehen, weil estst dann das cell Programm wieder läuft. Automatik Extern. Also wenn mir jemand sagen kann wie Ihr das gelöst habt, wo ihr den Interrupt deklariert habt usw. wäre ich dankbar. Oder hat jemand eine besserer Lösung?
Danke!

Zitat von hustrac

einfach über Orange Edit

Uli

wenn Du mir jetzt noch sagen kannst was mit Orange Edit gemeint ist wäre ich dankbar.

Servus,
kann ich über Work Visual meine Programme also SRC und so weiter direkt ausdrucken oder funktioniert das nur über Umwege?
Danke

Servus SpeedFreek. Die Sache hat sich erledigt, nach Telefonat mit KUKA. Ich musste die original Konfiguration des X48 löschen und durch eine andere Ersetzen dann gings. Was ich mich frage ist warum ich einen komplett neuen Robi kriege wo die Ausgangskonfiguration nicht passt. Der Servicemann am Telefon wusste sofort was mein Problem war. Also ist dieses anscheinend bei KUKA bekannt.
Danke an alle.

Servus, kann mann in der KRC4 wie in der KRC2 den T2 Modus sperren? In der KRC2 konnte mann irgendwo eingeben T2 = T1. Ich denke mal das ging so: C:\KRC\roboter\init\progress.ini Eintrag “Kunden_Version“ von 1 auf 3 ändern
Danke

danke DOD werd ich mir mal anschauen, Was ich noch nicht hinbekommen habe ist, dass das Cell Programm automatisch startet. Ich muss immer noch bevor ich in Automatik Start gehe mein Cell Programm anwählen.

ok die Aussage, dass ich in Hand umschalten muss damit ich eine SAK Fahrt machen kann ist richtig.
Was ich nicht verstehe ist die Tatsache, dass sich im Cellprogramm keine Bewegungen befinden und die Steuerung trotzdem eine SAK fordert. Das Cellprogramm sollte wie Du schon sagtest ohne SAK starten und dann in die jeweiligen Unterprogramme springen