Seit neustem habe ich öfters das Problem, dass mehrere KRC2 auf den Ausgang 15 Grundstellung warten.
Eine Abwahl des Programms und das Anfahren des SAK bringt keinen Erfolg. Erst wenn ich den Ausgang simuliere geht es weiter und dann auch nicht immer. Manchmal muss ich es mehrmals machen bis es klappt.
Allerdings wird dann noch die Werkzeuggrundstellung abgefragt obwohl das Werkzeug in Grundstellung steht. Ich muss dieses dann einmal verfahren und wieder in Grundstellung bringen erst dann kann ich in Automatik weiterfahren. Dies liegt aber wohl an der Makroprogrammierung.
Die Robotergrundstellung A15 passiert meistens dann, wenn die SPS eine andere Folge oder Up anwählt.
Die Grundstellung ist ja gleichzeitig die 0 oder Home Position des Roboters. Warum setzt er die nicht, wenn ich das Programm abwähle und den Sak anfahre...
