es gibt sehr viele Variablen beim FANUC. Manche kann man nutzen und manche sollte man nicht anpacken bzw. ändern, weil man damit sein ganzes System verbiegen kann... Wenn du ne Variable in deinem Programm nutzen möchtest, dann rufst du Sie einfach in deinem Programm auf. Den Aufruf findest du, wenn du ein TP-Programm programmierst unter INST -> Miscellaneous -> Parameter name. Dort findest du folgende Auswahlmöglichkeiten:
$... = ... -> zum auslesen einer Variable ... = $ ... -> zum schreiben einer Variable
ich bins noch mal, es gibt ganz dickes Buch nennt sich HandlingTool, ich behaupte mal dass, ohne das gelesen zu haben wirsst du nicht arg weit kommen. Oder gibt noch zwei weitere Warianten: 1. Schulung bei Fanuc 2. Einer der Kollegen sagt bestimmt nicht nein wenn du ihm paar Euronen für die Nachbarschaftshilfe anbieten würdesst.
Bundy, hermo er meint die Register und die Positionsregister.
Diese sind unter Data zu finden
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