Servus
Wie würdet ihr bei einen Stapel schräg stehender Glasscheiben die Erkennung realisieren dass die letzte Scheibe aus Kunstoff ist?
Glasmagnet geht nicht, das habe ich probiert.
Die Positionen der Scheiben werden immer über eine Suchfahrt ermittelt bis Sensoren mit mech. Stössel am Greifer schalten.
Danke schonmal für die Tips und Hilfen
Probiert haben wir schon:
- Letzte Lage hochheben bis ein Lichtsensor unten durchscheint und wieder ablegen. Geht nicht mehr da Kunstoffscheibe auch mal eine Art Kunstoffwellpappe ist und der Sauger das nicht ansaugt.
- Ende der Suchfahrt als Bedingung nehmen. Geht nicht da die letzte Lage unterschiedlich positioniert sein kann.
