Hallo,
bin gerade dabei die Zykluszeit einer IRC5- IRB1400 Roboter am Optimieren.
Wo kann ich nachlesen, wie lange die IRC5 Steuerung für die abarbeitung der einzelen Sytntax Anweisungen braucht?
Danke!
Zykluszeit
- Hammer
- Erledigt
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Hmm Zykluszeiten für Syntax sollte eigentlich vernachlässigbar gering sein.
Du kannst aber mit, MoveLSync, MoveJSync und MoveCSync, zur Bewegung Parallele Logikbearbeitungen erzielen.
Oder du machst manche Sachen über Interrupts die sind auch schnell. Bis jetzt habe ich aber noch nie Logikcode optimieren müssen bei einem Roboter meistens sind es "aufwändige" bewegungen die mehr aufhalten.Servus
Jürgen -
Hallo,
schau die mal die Instruktion SpyStart und SpyStop an.
Mit SpyStart werden die abgearbeiteten RapidInstruktionen inklusive Zeit in ms in eine Textdatei geschrieben und Du kannst Sie später auswerten.
Ab Robotstudio 5.14 gibt es einen Rapid Profiler der die gleiche Funktion nutzt, dir aber schon eine Auswertung liefert
Gruß
Micky
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wo finde ich das??
Ab Robotstudio 5.14 gibt es einen Rapid Profiler der die gleiche Funktion nutzt, dir aber schon eine Auswertung liefert
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findest Du in der aktuellen Release Notes zu PS 05.14.02 auf Seite 25
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