HI Leute,
habe folgendes Problem mit einem LR Mate 200iC R30iA: 
RSR Programm wird gestartet und während des laufens von einen USERALARM unterbrochen. NAch dem Fehler wird der Remote/Local Schalter auf Local gestellt und Start Cycle am Robotercontroller gedrückt. Roboter fährt Prog zu Ende, Schalter wieder zurück auf Remote.
Danach ist leider kein erneuter Start durch RSR möglich, erst nach Netz AUS / EIN, auch ein CSTOPI für Abort ALL bringt nix 
Ich hoffe mir kann einer helfen 
Gruß
Dirk
Hallo Dirk H,
bekommst du beim erneuten starten irgendeine Fehlermeldung?
Welche UOP auto assignment (simple CRMA16,...) hast du Konfiguriert?
Gruß hermo
Hallo Hermo,
es kommt keine Fehlermeldung 
Es ist Simple CRMA16 konfiguriert.
Gruß
Dirk
mhhhh....
Kannst du bitte mal auf dem Teachpendant schauen, ob beim umsschalten von Remote auf Local, der Status des Programmes von "paused" auf "aborted" wechselt.... Das könnte der Grund für das Verhalten sein.
Wiese schaltet Ihr zur Fehlerbehebung auf Local?
Gruß hermo
Hallo Dirk H,
wie man diese verhalten abstellt kann ich dir nicht wirklich erklären.
Warum musst du überhaupt auf LOCAL umschalten? Hast du keinen andere Möglichkeit nach einem USERALARM weiter zumachen bzw. die Störung zu beheben???
Diese Vorgehensweise erscheint mir sehr kompliziert....
Gruß hermo
Hallo Hermo
War es nicht so dass RSR eine Art Programm Warteschlange ist? Kann es denn nicht sein dass diese Warteschlage dann gelöscht ist und die Programmnummer zuerst wieder übergeben werden muss um angestartet zu werden?
Ich weiss.....ich drück mich mal wieder umständlicher aus als ichs meine 
Ich dachte ich hätte dazu mal etwas gelesen.
Grüsse
Hallo,
wenn eine Simple UI gewählt wird werden bestimmte signale zusammen gefasst z.B Cylestop mit reset, also wenn simple UI reset evtl. = abort
Gruß Wombat
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
