automatik bestätigung umgehen

Hallo Roboprog,

ab der Robotware 5.12 gibt es die kostenpflichtige Option "Auto acknowledge input" [904-1], mit der man per Systemeingang den Dialog am Flexpendant beim Umschalten in den Automatikbetrieb von extern bestätigen kann.

Das bedeutet, Du musst einen Roboterkey mit der oben beschriebenen Option haben und damit ein Robotersystem im Systembuilder von Robotstudio erstellen und den Roboter damit booten.

Anschließend erzeugst Du ein Backup von Deinem System und öffnest die EIO.cfg mit einem TextEditor und fügst die Deklaration des Systemeingangs manuell ein. Aus Sicherheitsgründen wird dies weder vom RobotStudio noch vom Flexpendant unterstützt.

Hierzu muss Du zuerst ein Signal anlegen, das mit deiner SPS verbunden ist und anschließend dieses Signal als Systemeingang mit der Aktion "AckAutoMode" verbinden.

EIO_SIGNAL:


      -Name "diAutoAckn" -SignalType "DI" -Unit "BOARD1"\
      -SignalLabel "Automatikbetrieb quittieren" -UnitMap "0"


SYSSIG_IN:


  -Signal “diAutoAckn” -Action "AckAutoMode"

Anschließend muss die geänderte EIO.CFG wieder in die Steuerung geladen werden und nach einen Neustart der Steuerung sollte der Automatikbetrieb von extern quittiert werden können.

Du solltest weiterhin beachten das dies ein Eingriff in die Sicherheit ist und entsprechende Massnahmen vorsehen, wie sie in der Dokumentation beschrieben sind:

Zitat

Beachten Sie, dass die Verwendung eines solchen Eingangs gegen die Sicherheitsnorm ISO
10218-1, Kapitel 5.3.5 Single point of control, verstößt, die folgende Bestimmung enthält:
„Die Robotersteuerung muss so gestaltet und ausgeführt sein, dass bei lokaler Bedienung
über ein Handbediengerät oder ein anderes Programmiergerät das Auslösen einer
Roboterbewegung oder eine Übernahme der lokalen Befehlsgewalt von jeder anderen Stelle
aus verhindert ist.“
Daher ist es unbedingt erforderlich, die Anforderungen der Norm sowie der
Maschinenrichtlinie mit anderen Sicherheitsmaßnahmen zu erfüllen und außerdem eine
Risikobewertung der fertiggestellten Zelle durchzuführen. Für diese zusätzlichen
Maßnahmen und die Risikobewertung ist der Systemintegrator verantwortlich. Das System
darf erst in Betrieb genommen werden, wenn diese Maßnahmen durchgeführt wurden.

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Gruß
Micky

Vielleicht hilft dir das weiter?
http://www.roboterforum.de/rob…t_von_extern-t1097.0.html
http://www.roboterforum.de/rob…t_von_extern-t6119.0.html

Gruß
Buschmann