Also Ausgang setzen und rücksetzen sollte man tunlichst lassen!!
Hardwareschalter für Home bedingt halt etwas mech. Wartung... geht eben auch mal kaputt, ist aber sonst OK
Am besten aber
eine Weltzone einrichten, das war auch vor kurzen erst hier ein Thema. solltest du leicht finden.
Also Brenner anlassen und Lichtvorhang fällt in den Bereich Sicherheitstechnik und hat eigentlich nichts mit der Roboterposition zu tun. Schon gar nicht wenn es ein Roboter ist ohne SafeMove oder EPS.
Sicherheitstechnik muss immer zwei kanalig ausgeführt werden.
Würde mich an Deinen E-Planer wenden.
Brenner an wenn einer in den Lichtvorhang geht sollte geprüft sein wie die örtlichen Gegebenheiten sind normal sage ich dazu normalerweise "NEIN"! Aber ich kenne Deinen Anlagenaufbau nicht.
Gruß
Sven
Die Applikation ist eine stationäre mit einem Sick S300 (Scanner) Schutzfeld, wo der Mitarbeiter Werkstücke einlegen muss.
Der Brenner darf in Sicherer Distanz anbleiben. Also unzugänglich für den Mitarbeiter.
Nur wenn der Roboter gestartet wurde und jemand Betritt dieses Schutzfeld, wird der Sicherheitskreis unterbrochen (Flamme aus, Roboter Stop sowieso)
Wie kann ich das noch lösen und den Sicherheitskreis deaktivieren wenn er in einem bestimmten Bereich ist.? 2 Kanalig wollte ich das schon irgendwie lösen.
Habe gerade gelesen das mein IRB2400 M94a OS2.0 gar keine Weltzonen kann. 
Hab schon überlegt über einen mech.Endschalter das zu lösen.
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Habe soeben was gefunden, was ich nehmen kann. Einen berührungslosen Sicherheitsschalter der über einen Schaltgerät 2 kanalig abschaltet.
Denke so werde ich das machen..danke !
DanKe
LG
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