Bräuchte Hilfe

aus dem
==>VAR string Dings := "Pos1";
machst du
==>CONST robtarget p30 :=[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

und aus diesen hier
==>MoveJ ????, v800, fine, tool0;
wird dann das
==>MoveJ p30 v800, fine, tool0;

wenn du unbedingt aus einen String eine Robtarget Ziel aufrufen willst
schau dier mal die Funktion "StrToVal" an
Auszug aus Doku:
VAR string str15 := "[600, 500, 225.3]";
VAR bool ok;
VAR pos pos15;
ok := StrToVal(str15,pos15);

und...
schau mal zu deinen mails

Hallöchen,
was für ein Robotertyp und Steuerungstyp hast Du denn?
Ich würde Dir auch empfehlen das TeachPanel in die Hand zu nehmen und im Instruktionsfenster einmal die Listen mit den Instruktionen an zu sehen. Dort sind eigentloich fast alle enthalten.
Wenn Du diese gefunden hast kannst Du ja einmal Deine gewünschten Instruktionen einfach mal in eine Routine einbinden und dies speichern. Dann erkennst Du recht schnell den Syntax und auch die notwendigen Zusammenhänge.

Gruß

Sven

Zitat von Andreas W.

Ich finde keine Liste mit der Syntax für verschiedene Befehle.
Hab von einem Rapid Referenzhandbuch gehört: kann man mir das Schicken?
Oder eine Liste mit Befehlen für anfänger?

Hallo Andreas!

Du schreibst, dass du alles mit Robotstudio (RSO) machst. Dann hast du auch alles, was du brauchst: Klick mal rechts oben auf das Fragezeichen - da gibt es u.a. auch das Referenzhandbuch!

Die neuste RSO-Version findest du übrigens unter:
http://www.abb.de/product/ap/s…791ec12574b9004958cf.aspx
oder, falls der Link nicht funktioniert, kannst du dich auch durch die Menüs hangeln: http://www.abb.de > Produkte & Leistungen > Produkte & Lösungen > Software Produkte (Robotertechnik) > RobotStudio

Gruß
Buschmann

P.S.: Überleg dir doch bitte für das nächste Mal eine aussagekräftigere Betreffzeile...