...eine Zeile drunter steht dann welche Eingänge hier gemeint sind: 
$DIGIN1 ... $DIGIN6
und das sind vordefinierte Digitaleingänge die softwareseitig existieren, aber erst mit hardwareseitigen Eingängen (wenn vorhanden) verknüpft werden und das macht erst Sinn. Auf der Steuerung sind standardmässig keine hardwaremässigen Ein- und Ausgänge (ausser Option X12 oder sowas mitbestellt).
Hallo casmen,
unter: KRC\STEU\$machine.dat findest Du diese Eingänge. Eignen sich auch besonders gut für eine Koordinatenübergabe (X,Y,Z;A,B,C), da Du bestimmen kannst, ob mit oder ohne Vorzeichen (in der selben Datei). Bitte dabei auch die Einstellung:BOOL $DIGIN_FILT=FALSE ;DIGIN DYNAMIC FILTER (CONVEYOR) in der Datei: KRC\STEU\option.dat beachten.
Hallo,
die Frage ist ja so weit gelöst ich hätte allerdings noch ein paar weitergehende Fragen zum Anschluss von der KRC2, bzw in meinem Fall KRC2 lr Steuerung, und zwar bin ich Student und habe momentan ein Gruppenprojekt am laufen bei dem ich eben mit oben genannter Steuerung einen KUKA LBR4+ (Leichtbauroboter, ist relativ neu glaub ich), steuern soll. Ich denke der Roboter ansich hat ja nichts mit dem Anschließen der zugehörigen Steuerung zu tun. Im Rahmen dies Projekts muss ich unter anderem der Steuerung Koordinaten übermitteln die im Vorfeld mit Hilfe einer Kamera und dem entsprechender Auswertsoftware erfasst worden sind.
Jetzt stellt sich für mich als Leie die Frage wie ich das machen kann. Ich habe einmal eben diese Koordinaten die ich übergeben muss und dann noch zusätzlich 3/4 kleinere Abfragen (Ini´s bzw. Lichtischranken). Es ist demnach also kein Schaltschrank von Nöten ( oder doch? 
) Ich würde das gerne so machen das ich die Steuerung direkt mit einem Computer/ Laptop verbinden kann. Geht das auch z.B. über diese digitalen ein bzw- Ausgänge wenn ja welche Schnittstellen braucht man am rechner oder geht das gar nicht so, sondern über ein BUS-System?
Um mich da weiter einzulesen wäre diese "KUKA SYSTEM SOFTWARE 5.5, Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren" vllt nicht schlecht zu haben, ich weiß jetzt nich inwiefern das Urheberrechtlich überhaupt machbar ist, aber wenn mir die jemand zu schicken könnte wär das klasse. Bis jetzt hab ich nur die Bedienungsanleitung für den Roboter und die Steuerung da steht aber nit viel brauchbares drin.
Das war zwar jetzt alles en bissl ausführlich aber ich hoffe es ließt sich einer durch und kann helfen 
schon mal Danke im Vorraus
Gruß Manny
Hallo,
Also ich bin für jede Info dankbar, jetzt hab ich wenigstens mal en Anhaltspunkt dem ich mal nachgegen kann. Ja wegen der Anleitung werd ich mal nachhören.
Danke Danke
Gruß Manny
Du kannst deinen Laptop mit Kamerasystem über die serielle Schnittstelle mit dem Roboter verbinden oder mit einer DeviceNetkarte die du in den PC einbaust.
E/As kannst du über einen DeviceNet Koppler einlesen (z.B. Fagpo oder Beckhoff).
Wenn du nur Eingänge hast und der Roboter den RDW Deckel für das schnelle Messen hat kann man da kostengünstig 5 Eingänge abfragen.
Schaltschrank brauchst noch keinen, der Koppler passt auch in den Roboterschrank.
Schick mir mal bitte deine E-Mailadresse, dann kann ich dir die Doku schicken.
Irgendwie lässt die sich hier nicht anhängen.
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