Mit Grippertech 2 Ausgänge gleichzeitig mit einer Taste ansteuern.

Morgen

SPS.sub

IF aVakuumkreis1 then
aVakuumkreis2=1
else
aVakuumkreis2=0
ENDIF

Servus

Wenn ich das richtig verstehe, möchtest du sie per Taste gleichzeitig schalten, aber im Programm mit dem Gripper-Befehl getrennt schalten?

Lösungsansatz:

$OUT[1] = Vakuumkreis 1 ein
$OUT[2] = Vakuumkreis 2 ein

Im Submit (sps.sub)

IF NOT $PRO_ACT THEN
$OUT[2]=$OUT[1]
ENDIF

Dazu müsstest du allerdings noch Flanken abfragen, Programmzustand speichern etc...
Wenn meine o.g. Vermutung richtig ist, kann ich dir sicherlich noch weiterhelfen. Falls nicht, bitte Problem genauer schildern (was soll wann passieren).

Dazu ist ja eigentlich vorgesehen, die SRC des Technologiepaketes zu editieren. Die Beispieldaten sind ja schon drin. KRC\R1\TP\Gripper_SpotTech\User_grp.src und *.dat

Grüße,
Michael

Zitat von Programmiersklave

Dazu ist ja eigentlich vorgesehen, die SRC des Technologiepaketes zu editieren. Die Beispieldaten sind ja schon drin. KRC\R1\TP\Gripper_SpotTech\User_grp.src und *.dat

Interessant...hab ich mir noch nie angesehen...