Hallo,
erst einmal allen ein frohes neues Jahr!! :party020:
Ich muss mich ausnahmsweise mal mit einem ABB beschäftigen.
IRB1400
S4C plus
Gebrauchtgerät (daher noch mit alten Programmen und Parametern versehen)
Ich möchte einfach nur ein kleines Programm schreiben um den Robbi ein wenig zu testen. Wenn ich den beschriebenen Weg beschreite und ein Programm neu anlegen will, öffnet sich auch die Eingabemaske für den Namen. Gebe ich diesen wie gewünscht (mit Buchstaben anfangen) ein und bestätige mit ok, erscheint die Meldung, das dies nicht möglich sei. Eine weitere Beschreibung, bzw. Fehlermeldung wird nicht angezeigt.
Woran kann es liegen? Gibt es irgendwo Parameter, die das Anlegen neuer Programme unterbindet?
Wenn ich ein anderes altes Programm nehme und es ändere (nur ein paar Bewegungen), zuckt er beim Testen nur ein wenig und bleibt dann stehen. Es wird angezeigt, dass er ein Programm abarbeitet. Aber nicht meins!!!
Es läuft wohl ein Task im Hintergrund. Diesen kann ich aber nicht stoppen (weiß zumindest nicht wie) und wird anscheinend beim Aufrufen/Starten des Programms gestartet!
Handverfahren ist ohne Probleme möglich.
Wäre super, wenn hier jemand etwas sinnvolles zur Lösung beitragen könnte.
Danke und schöne Grüße
Robotiker