Kann es sein, dass die Messeinrichtung eine Kamera ist?? 
Und ja, ich hab' da eine Idee. Da gab's hier im Forum schon mal ein Beispiel wie man die Base aus drei Punkten ausrechnen kann.
Kann es sein, dass die Messeinrichtung eine Kamera ist??
Und ja, ich hab' da eine Idee. Da gab's hier im Forum schon mal ein Beispiel wie man die Base aus drei Punkten ausrechnen kann.
Ja.
Naja, und warum dann nicht im ursprünglichen Thread weiterschreiben?
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg40389#msg40389
Und da erst mal die Frage beantworten. Denn die gilt hier genau so.
Zu wenige Infos, um richtig helfen zu können.
Zu dem Beispiel siehe:
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg28036#msg28036 (war ca. EINE Minute Suche 
)
Wird Dir aber wahrscheinlich nicht viel weiterhelfen, vermute mal dass da etliche Grundlagen fehlen.
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Naja, und warum dann nicht im ursprünglichen Thread weiterschreiben?
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg40389#msg40389
Und da erst mal die Frage beantworten. Denn die gilt hier genau so.
Zu wenige Infos, um richtig helfen zu können.
Zu dem Beispiel siehe:
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg28036#msg28036 (war ca. EINE Minute Suche
Wird Dir aber wahrscheinlich nicht viel weiterhelfen, vermute mal dass da etliche Grundlagen fehlen.
Ich habe das gelesen.
aber was ist das Indirekte Basevermessung?
Es wird bei BM* für FZG0 benutzt - mit 4-Punkten.
So gleich kann ich auch machen: 4-Punkte mit Robi bestimmen dazu kommen kamerawerte für die gleiche Punkte.
Mit Indirekte Basevermessung könnte man Kamerabase rausrechnen.
Oder?
Wie kann ich indirekte Baseberechnung automatisch aufrufen?
Hat jemand eine Idee?
Bei der indirekten Basevermessung musst du den Bezug der 4 Punkte vom neuen Baseursprung aus kennen. Das ist irgendwie nicht dass, was du erreichen willst, oder?
Wenn du die Beziehung zwischen jedem Punkt und dem neuen Baseursprung kennst, dann lese in der Doku nach, wie man die indirekte Basevermessung durchführt.
Automatisch gibt's nicht - jedenfalls nicht standardmäßig. Musst du selbst programmieren.
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