Hier die Achswinkel
Kann jedoch nicht verfahren kann sie nur händisch auf null stellen
Hier die Achswinkel
Kann jedoch nicht verfahren kann sie nur händisch auf null stellen
Kam nach Neustart, oder ? Vorher gings doch ?
Sicherheiten quittiert ?
Zustimmtaste gedrückt am PHG ?
Kommt sobald man den Joystick bewegt ...
Kommt sobald man den Joystick bewegt ...
Wenn Du die Zustimmtaste drückst, gehen die Antriebe Ein?
Du hast dies nach Neustart?
Ja Antriebe gehen ein das macht so ein Geräusch und ein leichtes Summen aber sobald man den Joystick bewegt kommt der Fehler....
Achsenwinkel stell ich jetzt per Hand ein ....
Achswinkel sind jetzt fast auf null ....
jetzt kann ich die Skalen neu einstelle oder ?
Nein!
Du hast jetzt aktuell eine Abweichung auf diesen beiden Nonien ?
Hast Du mal ein Photo dieser beiden ?
Hast Du auch an Deinem Steuerschrank 2 Tasten Motoren ein / aus mit Lampen?
Wenn ja, bei Drücken der Zustimmtaste kommt dann die Motoren Ein Lampe ?
Hast Du auch an Deinem Steuerschrank 2 Tasten Motoren ein / aus mit Lampen?
Wenn ja, bei Drücken der Zustimmtaste kommt dann die Motoren Ein Lampe ?
Ja die Lampe ein leuchtet wenn ich die zustimmtest drücke....
Achsen werden normalerweise mit Messequipment, dass normalerweise ABB hat, sauber eingemessen.
Danach übernimmt man den aktuellen Wert des Resolvers als Kalibrieroffset Wert.
Wie es aussieht, stimmt der sicher bei Achse 5 nicht.
Evtl. wurde die Hand getauscht und danach die neuen Werte nicht unter dem Deckel aktualisiert.
Gibt es Anzeichen an den Schrauben des Handgelenkes, dass da schon herumgeschraubt wurde ?
Wenn ja, Schrift der Werte unter Deckel, da ersichtlich, dass andere Person die notierte ?
War bei dem Roboter eine Systemparameter Diskette dabei ?
Jetzt hab ich es geschafft zu bewegen....
hab die Zustimmtaste zweimal gedrückt....
Und konnte auch die Achswinkel inkrementell anfahren
Jetzt hab ich es geschafft zu bewegen....
hab die Zustimmtaste zweimal gedrückt....
Und konnte auch die Achswinkel inkrementell anfahren
Hoffe nicht für Dich, dass Du kämpfen musst mit irgendwelchen Kontaktproblemen.
Leider oft so bei älteren Geräten. Ist dann oft sehr ärgerlich.
Bei Achse 5 ist nichts ersichtlich den Deckel rechts hab ich mal runter genommen um zu schauen was das drinnen ist bzw wie das da drinnen aussieht.
Wie soll ich jetzt weiter vorgehen ?
Du hast mal im englischen Forum gepostet:
Kannst Du mir die mal zukommen lassen? Mal schauen, welche Werte da drin stehen.
Die hab ich dir schon geschickt oder ?
Einmal den Diskettensatz den ich nicht booten konnte.
Mit denen ich booten konnte sind im Anhang, da hab ich noch zwei weiter gefunden....
diese drei waren bei dem Diskettensatz dabei mit dem ich gebootet habe....
Disk7 hab ich geladen (jetzt nicht nach dem ich mit deiner Diskette neu gebootet habe)
Muss ich die einstellung der Achswinkel speichern ? oder so ??
Schaut nicht so aus, dass diese 3 Varianten exakt von Deiner Mechanik / Steuerung waren.
Rapporte von Serviceeinsätzen, etc. waren vermutlich auch nicht dabei, oder ?
Im Steuerschrank auch nirgend was notiert, dass es da Änderungen gab ?
Wenn Nein, müssten wir die wirklich nach Auge so genau wie möglich ausrichten auf den Nonius und danach neue Kalibrieroffset-Werte generieren. Unschön, aber sicher genauer als aktuell.
Rede da von Achse 5 und 6. Andere passen, oder ?
leider war bei mir nichts dabei...
aber es ist auch möglich das jemand die Nonien mal verstellt hat oder??
Aber abgesehen davon haben wir die Steuerung nun soweit Fertig ?
Bzw wie kann ich mich für deine Hilfe erkenntlich zeigen....
aber es ist auch möglich das jemand die Nonien mal verstellt hat oder??
Natürlich ja. Bei Achse 5 siehts evtl. auf Deinem Photo danach aus.
Normalerweise macht dies der ABB-Techniker, nachdem der Roboter eingemessen wurde.
Wir können es aktuell mal so lassen, wie es ist.
Wenn Du ein Tool vermisst, wirst Du anhand des Fehlers beim Messergebnis sehen, wie gut die Kalibrierung ist. Sollte einfach geklärt sein, bevor Du Punkte teachst.
Aber abgesehen davon haben wir die Steuerung nun soweit Fertig ?
IO-Boards sind noch nicht angemeldet. Müssten noch rot sein, oder ?
Und zum Schluss die neuen Parameter speichern.
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