Hallo zusammen,
Warum werden Roboterpositionen zwischen zwei Tasks synchronisiert, wenn ich die jeweiligen Positionen nur in einem der beiden Tasks benötige?
Steuerung: IRC5
Freundliche Grüße
Multitasking: Synchronisation von Roboterpositionen
- daniel.lup
- Erledigt
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Die Frage klingt so, als könnte man sie mißverstehen.
Ich interpretier mal so: Du hast Punkte mit Variablennamen in einem Task, teacht im anderen Task und stellst fest, dass die Punkte im ersten Task verändert wurden. In dem Fall ist der Fehler, dass die Punkte als "PERS" angelegt wurden, ohne LOCAL oder TASK davor zu schreiben. Wenn die Variablen als CONST oder als LOCAL PERS oder als TASK PERS deklariert werden, ist man den Effekt los. (Wobei PERS bei größeren Datenmengen evtl. zu Problemen führen kann...)Falls Du irgendwas meinst, was sich auf die Anweisung "waitsynctask" bezieht (völlig anderes Thema), präzisiere das bitte noch mal.
Grüße, Michael
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Hallo,
Roboterpositionen werden bei MultiMove-Anlagen synchronisiert, wenn die beiden Roboter während einer Bewegung gemeinsam an einem Teil arbeiten und die Bewegung der beiden Roboter voneinader abhängig sind.
Hilfreich wäre ein Codebeispiel um die Frage beantworten zu können.
Gruß
Micky
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