Hallo Leute,
leider hat die suchfunktion nichts wirkliches hergegeben, so desshalb meine Frage:(vielleicht etwas banal aber genaues dazu hab ich in den Kuka dokus auch net gefunden.
Die Beschreibung vom STOP1 ist: Der Roboter stoppt bahntreu, nach 1 sekunde fallen die Bremsen ein.
Was heißt das genau? Fallen die Bremsen ein 1s nachdem der Roboter steht? Oder 1s nachdem der Stop ausgelöst wurde? Angenommen der Roboter wäre sehr schnell unterwegs und würde länger als 1s brauchen zum anhalten,z.B. 1,5s Wird er dann 1s mit harter Rampe gebremst(also mit Motor) und dann fallen die Bremsen ein bis ersteht? wäre das dann noch bahntreu?
Oder wird er normal mit rampe gestoppt, egal wie lange das dauert und dann fallen nach 1 s die Bremsen ein?
Ich hoffe es gibt jemanden der das genau weiß...
und danke shcon mal..
Grüße Skyflyer