Übertragungsfehler DSE - RDW1

KUKA anrufen, die haben eine Garage voll

Haste schon mal die Karten im Roboter resp. die Kabel Roboter/Steuerung überprüft?

Du kannst die RDW oder die DSE nur gegen Austauschteile tauschen und testen, ob's dann läuft. Hast du noch einen 2.Robi mit der gelichen Hardware?

Bei einer intakten Übertragung muß bei der DSE die LED blinken und bei der RDW1 die LED leuchten.
Kontrolliere mal bei der RDW, ob die in Deinem Fall leuchtet und bei der Datenleitung die Steckerverbindungen X21 und X31 auf festen Sitz.
Beim Tausch der RDW solltest Du beachten, dass die 4 Innensechskantschrauben und die 2 Kunststoffschrauben wieder am richtigen Platz sind, sonst schießt Du die neue RDW gleich wieder ab.

Zitat von blueliner14

Beim Tausch der RDW solltest Du beachten, dass die 4 Innensechskantschrauben und die 2 Kunststoffschrauben wieder am richtigen Platz sind, sonst schießt Du die neue RDW gleich wieder ab.

Oja, ganz wichtig! Hab ich schon Erfahrung mit gemacht.

Hallo leute bin Ich hier neu Helfen Sie bitte
Habe Ich gewechselt RDW plate, nach einschaltung roby KR 60-3 hat folgende fehler
Roboternummer 0 unglech kalibrierungsdatei 763949
Roboternummer konfigurieren robotername programmieren
Maschinendaten unglech Robotertyp
Justage alle axen
Ubertragungsfehler 1 DSE -RDW
Daten von RDW und Festplaten inkonsis.....
Roboterdaten überprüfen.
Roby bewegt nicht T1 oder T2 egal.
Quitieren kann ich auch nicht
Bitte helfen
Mfg

Software-Version?

Zitat von IrrerPolterer

Software-Version?

KR C V5.2.14
Mit SHL und KUKA heute geredet dann eine von kuka sagt das ist DSE karte , probiere Ich gleich
Mfg

Scheint mir eher das Datenkabel zu sein...
Nach dem RDW-Tausch Kaltstart ausgeführt? Oder etwa aus dem Hibernate gestartet?

Zitat von IrrerPolterer

Scheint mir eher das Datenkabel zu sein...
Nach dem RDW-Tausch Kaltstart ausgeführt? Oder etwa aus dem Hibernate gestartet?

Ganz normal ausgeschaltet ( rdw 2 getauscht ) dann wieder angeschaltet, dann bei rdw modul rote lampchen angefangen blinken.
Bei inbetrieb habe ich probiert robydaten von festplaten auf rdw zu schreiben nichts geholfen, robyname Sen 2... , seriennum 7...., rdw num. 0 mit hand nummer von rdw habe ich nicht gefunden wo kann ich eingeben. Morgen schau ich weiter.
Wegen kaltstart wie kann Ich das machen ?
Danke fur hilfe
Mfg

Kaltstart bei V5.2:
Menü Datei>KRC beenden
Dann einen Haken bei Kaltstart und Windows beenden
Unten müsste ein Softkey Herunterfahren sein
Anschließend Dialog mit Ja bestätigen

Nach Kaltstart als Experte anmelden und Inbetriebnahme>Roboterdaten Daten von Festplatte auf RDW schreiben. Anschließend Seriennummer des Roboters ins Feld Seriennummer eintragen.

Blinkt die rote LED auf der DSE (neben dem Stecker zum KPS-600)?

Zitat von IrrerPolterer

Kaltstart bei V5.2:
Menü Datei>KRC beenden
Dann einen Haken bei Kaltstart und Windows beenden
Unten müsste ein Softkey Herunterfahren sein
Anschließend Dialog mit Ja bestätigen

Nach Kaltstart als Experte anmelden und Inbetriebnahme>Roboterdaten Daten von Festplatte auf RDW schreiben. Anschließend Seriennummer des Roboters ins Feld Seriennummer eintragen.

Blinkt die rote LED auf der DSE (neben dem Stecker zum KPS-600)?

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Blinkt rotes led auf RDW ( wo die axe 1 ) bei DSE alles grun.
Schau ich alle anschluss bei RDW und DSE

Zitat von stavropol79

Blinkt rotes led auf RDW ( wo die axe 1 ) bei DSE alles grun.
Schau ich alle anschluss bei RDW und DSE

Servus Alle
Technika von KUKA war bei uns, gewechselt DSE und RDW-2 dann nach Justage roboter gelaufen.
Mfg

Hallo zusammen, ich weis dass das Thema schon über ein Jahr alt ist, aber ich habe den gleichen Fehler wie oben beschrieben.

Mein aktueller Stand sieht so aus:

Ich habe einen alten KR125/3 an einer KRC2. Dieser stand das letzte halbe Jahr nur in der Ecke und war nicht angeschlossen. (Hatte eine Lineareinheit und wurde als Schweißrobi genutzt)
Nun soll ich den Robi wieder Inbetriebnehmen, aber ohne Lineareinheit und ohne Schweißteil.

Angeschlossen habe ich die X20 zur X30 und die X21 zur X31.
Beim Einschalten der Steuerung bekam ich keine Verbindung zur RDW2. Diese hat nichtmal geleuchtet. Also KUKA kontaktiert. Dieser meinte ich solle hier und da Spannung messen. Gesagt getan. Wieder KUKA angerufen, woraufhin der Mann meinte die RDW2 sei defekt.

Also habe ich eine neue bestellt und eingebaut. Selbes Fehlerbild.
Durch Zufall bin ich nach stöbern in ein paar PDFs darauf gestoßen, dass die Pin-Belegung am Kabel so nicht passen kann.
Muss hierzu sagen, das die Datenleitung von X21 zu X31 bei uns aus 2 Leitungen besteht, die man hintereinander verbauen muss. Dass wusste ich nicht, da ich den Robi nicht abgebaut hatte und für den Robi keine Dokument mehr vorhanden sind. Dachte das sei eine 1:1 Verlängerung, also hab ich diese weggelassen. Hab sie dann wieder zwischenrein gebaut und siehe da, die grüne LED an der RDW 2 leuchtet. Die rote blinkt allerdings auch.
Fehler am KCP habe ich unter anderem "Justage Achse A1" bis A6 und E1. Wobei ich nicht weis, wie die nichtmehr vorhandene Lineareinheit hier mit ins Fehlerbild passt.
Außerdem kommt der Fehler "Übertragunsfehler 1. DES - RDW". Dass dürfte wohl der ausschlaggebende Punkt sein.
Zwischendurch hatte ich auch mal die Meldung "Powermodul Achse 1 (bis 6) nicht oder falsch gesteckt". Diese ist nun aber wieder weg.

Im Controller leuchten alle LEDs grün. Auch der Herr von KUKA meint, dass dort alles OK sei.

Hat von euch jemand schonmal ein ähnliches oder vielleicht das gleiche Problem gehabt?

Kann es sein, das ich durch die zunächst falsch angeschlossene Datenleitung die RDW 2 zerschossen hab? Da ja hierbei die 27V am falschen Pin anstanden.

Um hilfe wäre ich wirklich sehr dankbar.

Alles Gute, Alex