Fehler erkennen

  • Hallo..



    Wir haben eine Anlage..vorne wird das Werkstück bearbeitet mittels CNC Fräsmaschine...es kommt dann in eine Messstation und danach wenn es sich um ein gutes Stück handelt wird es durch den Rob. nach hinten zum Fließband befördert..
    Aus Platzgründen befindet sich die Steuerung hinten..Aber der Bediener ist vorne an der Fräsmaschine und sieht auch die Maße des Stücks durch einen Monitor (PC) der sich auch vorne befindet..


    Meine Frage ist:
    Wenn ein Fehler auftaucht der mit dem Roboter verbunden ist oder man HOMEPOS anfahren muss evtl. wegen eines Crashs, damit man nicht andauernd hinter die Anlage zur Steuerung laufen muss, gibt es da eine Möglichkeit es vorne wieder zum laufen zu bringen durch einer verknüpften anderen Steuerung bzw. Fehlermeldung angezeigt bekommen am Computer o.ä.?


    Ich hoffe Sie haben mich so in etwa verstanden, bin noch zu müde:)
    Mfg und vielen Dank im vorraus!

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • PHG = Programmier Hand Gerät, das ist von einer KRC32 Steuerung das Handgerät, bzw. Bedienteil.


    Bei einer KRC 2 kannst du wie Stethi eben die Verbindungsleitung von KCP verlängern und dem Bediener zur Verfügung stellen, oder aber du programmierst entsprechende Freifahrprogramme die der Bediener dann passend zu Stillstand/Crash aufrufen kann um wieder in Grundstellung zu kommen.


    MfG

  • Über das standard Programm "P00" lassen sich Fehlermeldung vom Robotersystem an externe Bediengeräte weiterleiten. Wurde hier im Forum schon öfters beschrieben.

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