Hallo wie Programmiert man bei der S3 Steuerung ein Zählregister der Roby soll ein teil aus der Maschine nehmen und dann auf ene Palette legen danach wieder ein teil holen und es neben den teil legen usw.
irb 6000 s3 Zählregister Programmieren
- Rambo
- Erledigt
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Hallo Rambo,
hat das mit der Palettierfunktion nicht geklappt ?
Du mußt dann ein register hochsetzen,
setze reg 3+1 und je nachdem welchen wert das register hat eine neue position anfahren, du kannst das dann auch mit einem offset verschieben, je nach registerwert zum beisiel.
Gruß Sebastian
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Hallo ,
also pos reg ist ein positionsregister, damit speicherst du eine position, du nimmst nur reg und addierst das register hoch, nachdem du die erste position angefahren hast, danach fährst du das nächste teil holen, speicherst die nächste position ab und zählst das register hoch usw...
wenn die palette voll ist, setzt du das register wieder auf 0
gruß sebastian
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Nach dem ADD Wert nehmen und dann die 1.
Dann sollte da stehen R1=R1+1.Kauft mal was vernünftiges. Die alte Kiste gehört ins Museum.
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Hi Rambo,
die Positionen teacht du ganz normal, kannst du auch alles im handbetrieb abfahren auch die (register) .
versuchs mal so in etwa:
10 sprung 30 wenn reg 1<>0
20 position 1
30 sprung 50 wenn reg 1<>1
40 position 2
50 Sprung 70 wenn reg 1<>2
60 Position 3usw....
Gruß Sebastian
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