Beiträge von Rambo

die Punkte die ich danach setze mit POS Reg speichern oder ganz normale speichern? So ein Zählregister kann man schon in Hand ablaufen lassen oder funktioniert das nur in Automatikbetrieb ?

Danke für die Antwort

Das mit den Zählregister hat nicht funktioniert keine ahnung warum
ich hole das erste teil dann hab ich im PHG folgendes Programmiert:

Ich gehe auf REG , Setze REG NR. dann kommt die auswahl WERT. REG. -REG
ich hab REG genommen REG NR.1 danach ADD es kommt WERT. REG
da hab ich wieder REG genommen, jetzt steht in meinen PRG. zb.
p220 V100 Zone1 Setze R1=R1 + R1 ich hab dann die erste pos angefahren z.b
p230 V100 Zone1, p240 sprung p10 teil wieder holen jetzt hab ich es genauso wie beim ersten mal Programmiert nur halt ein Reg höher das sieht so aus Setze
R1=R1 +R2 was ist da falsch?

nein hat leider nicht geklappt. und wie sieht das ganze im phg aus muss ich da erst einen Punkt setzen und POS REG drücken oder wie klappt das

danke schon mal für die Antwort

Hallo wie Programmiert man bei der S3 Steuerung ein Zählregister der Roby soll ein teil aus der Maschine nehmen und dann auf ene Palette legen danach wieder ein teil holen und es neben den teil legen usw.

Hallo wie teacht man beim Irb 6000 mit S3 Steuerung die Palletierfunktion?
Ich gehe auf Hand dann Palletieren fahre zum ersten Punkt auf der Pallete drücke ENDpunkt 1 danach ein wenig hoch Startpunkt so mach ich es bis ENDpunkt 3 die Pallete ist ja dann schon mal vermessen aber wie gehts dann weiter ????

Mfg

s

Hallo, hab ein Problem und zwar kann ich keine Ausgänge schalten E/A Karten sind installiert muss ich die Ein und Ausgänge jetzt noch definieren oder? Wie macht man das?

Wie meldet man die e/a karten in phg an ich denke mal das muss irgendwo in parameter drin sein wäre super wenn mir das jemand genau schreiben könnte

Ok das problem mit den palettieren hab ich gelöst und schon ist das nächste da die karten für die eingänge
Und ausgänge leuchten rot wenn ich z.b einen augang setzte zeigt er mir im phg an das er gesetzt ist aber bei der karte leuchtet nichts was kann das sein es können ja nicht alle 4 karten defekt sein oder?

Mfg

Hallo muss einen IRB 6000 mit einer S3 Steuerung Programmieren hab nur ein Problem ich bekomme die Palettierfunktion nicht hin hab es schon mit Call Prg. versucht aber wie mache ich das dass er nicht das 2 Unterprogramm komplett abfährt sondern zb. p10-50 abfährt wieder ins Hauptprg.springt und dann p60-100 abarbeitet?

Mfg