Fanuc: Programmiersprache KAREL
Port: RS232
Befehle: OPEN, READ, WRITE
Protokoll: Kein festes Protokoll, wenn Du z.B. Siemens 3964 meinen würdest
In PosRegister schreiben: SET_POS_TPE, SET_JPOS_TPE und Verwandte
Aus PosRegister lesen: GET_POS_REG, GET_JPOS_TPE und Verwandte
Analog dazu mit normalen Registern
Ethernet geht genauso. KAREL nimmt Ethernet oder RS232 oder File mit den gleichen Befehlen...
Hi WolfHenk,
leider habe ich kein Karel 
Bei einer anderen Maschine haben wir das über VB6 gemacht, also mit Robot interface. Jetzt habe ich aber nur eine SPS zu Verfügung und die hätte eine Serielle Schnittstelle oder halt Ethernet.
Mit Deinem Beispiel kann ich nicht so viel anfangen: "SET_POS_TPE, SET_JPOS_TPE" dahinter muss doch ein Protokoll stehen was wie gesendet wird?!?!?
Gruß
Dirk
Hallo Dirk,
das sind Karel-Befehle. Karel ist bei jedem Fanuc-Roboter mit dabei. Handbuch kann ich dir zur Verfügung stellen, dann kannst du dich mal einlesen. Wenn du das willst schick mir eine PM mit deiner mail-Adresse.
Grüße
Thilbi
wie wolfhenk schon sagte, es gibt kein festes protokoll für rs232.
wenn musst du das protokoll was deine sps fährt auf der roboterseite selbst programmieren.
ähnlich ist es bei ethernet, ethernet beschreibt das hardwareinterface und nicht ein protokoll.
es gibt viele protokolle für die komunikation via ethernet....Robot Interface,PCDK,TCP/IP, Profinet, Ethernet IP, FTP, HTTP,und und und.......
Was kann denn deine sps für protokolle über ethernet? dann kann man dir auch sagen ob der roboter das protokoll kann.
Aber wie auch immer, ich denke ohne Karel wird gar nichts gehen. die sps wird wohl kaum ein protokoll unterstützen was register eines fanuc roboters auswerten kann. das geht nur via robot interface oder pcdk. beides basiert auf VB und muss selber programmiert werden.
Beispiele sind im KAREL-Handbuch
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