Zeitverschiebung, Achse werte - SPS soll wert selber korrigieren!

Zitat von privet199

Statt Zeitwerteingabe (-200) muss Variable benutzt werden mit wert von SPS.

Kann es gerade nicht ausprobieren, aber vielleicht so (nur bei Positiven Zeiten):

$CONFIG.DAT:

INT OUT_NO ;Nummer des zu schaltenden Ausgangs 
BOOL STARTOUT ;Schaltvorgang antriggern
INT DELAYTIME ;Verzoegerungszeit (wie die von der SPS kommt weiss ich nicht)

Im Submit:

IF STARTOUT THEN
 STARTOUT=FALSE
 $TIMER[1]=0-DELAYTIME
 $TIMER_STOP[1]=FALSE
ENDIF
IF $TIMER_FLAG[1] THEN
 $OUT[STARTOUT]=TRUE
 $TIMER_STOP[1]=TRUE
 $TIMER[1]=0
ENDIF

Im Programm:

;Ausgang 1 um 200ms verzögert schalten
OUT_NO=1 
INT DELAYTIME=200
STARTOUT = TRUE

Bei negativen Zeiten geht das IMO nur Bahnbezogen (Trigger):

TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=DELAYTIME DO $OUT[1]=TRUE

Zitat von privet199

PTP (A6 -30)

statt Wert -30 muss auch Variable sein – SPS wird wert selber korrigieren.

Das wiederum ist easy (glaube ich):

DECL AXIS TMPAXIS
TMPAXIS=$AXIS_ACT
TMPAXIS.A6=Wert_von_SPS
PTP TMPAXIS

Ist alles vielleciht noch zu optimieren, aber ein Ansatz.

Ne andere Möglichkeit für diese Delay-Sache - leider auch nur mit positiven Zeiten - ist (wenn es nicht zu viele Ausgänge sind):
Interrupt deklarieren mit Trigger auf "FALSE werden" eines virtuellen Ausgangs (eines, der nicht angeschlossen ist).
Diesen Ausgang pulsen, wobei die Pulslänge die Zeit hat, die von der SPS kommt.
Beim Zurückfallen des gepulsten, virtuellen Ausgangs kommt jetzt der Interrupt und setzt dann den richtigen Ausgang. - Dabei braucht man den Submit nicht.

Grüße,
Michael