Hallo,
wir haben ein Problem mit unserem KUKA-Roboter.
Nach einem Kaltstart (wurde lange nicht mehr durchgeführt) kommt jetzt plötzlich die Fehlermeldung:
Zitat6502 Fehler beim Lesen der INI--Datei hw_inf.ini
Im es wird eine hw_inf.err angelegt, darin steht:
ZitatFehler beim Oeffnen der Datei init/hw_inf.ini
Steuerung startet mit vorinitialisierten Werten für KRC2:
Roboter lässt sich nicht mehr verfahren!
In der KUKA-Doku steht zu diesem Fehler:
ZitatAbhilfe INI--Datei korrigieren.
Nur diese INI-Datei hat keine Fehler, ist die selbe wie vor drei Jahren.
Warum kann die Steuerung diese nicht lesen?
Was können wir noch tun.
RobName=KR 16 floor
Version=V5.2.15
Ciao, Andreas