Fehler beim Lesen der INI--Datei hw_inf.ini

  • Hallo,


    wir haben ein Problem mit unserem KUKA-Roboter.
    Nach einem Kaltstart (wurde lange nicht mehr durchgeführt) kommt jetzt plötzlich die Fehlermeldung:

    Zitat

    6502 Fehler beim Lesen der INI--Datei hw_inf.ini


    Im es wird eine hw_inf.err angelegt, darin steht:

    Zitat

    Fehler beim Oeffnen der Datei init/hw_inf.ini
    Steuerung startet mit vorinitialisierten Werten für KRC2:


    Roboter lässt sich nicht mehr verfahren!


    In der KUKA-Doku steht zu diesem Fehler:

    Zitat

    Abhilfe INI--Datei korrigieren.


    Nur diese INI-Datei hat keine Fehler, ist die selbe wie vor drei Jahren.
    Warum kann die Steuerung diese nicht lesen?


    Was können wir noch tun.


    RobName=KR 16 floor
    Version=V5.2.15




    Ciao, Andreas

    CONTINUOUS ALWAYS

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hi Andreas,


    was heist keine Fehler?
    Auch wenn du nichts geändert hast kann es die aus irgendwelchen unerfindlichen Gründen schon einmal "zerschiessen".
    Vielleicht mal die hw_inf.ini von der Installations CD herunterziehen und ersetzen?!


    Gruß Ben

  • Hallo Ben,


    danke für die Antwort.
    Nein die hw_inf.ini ist identisch mit der Version vom 2007er-Backup, mit Datumsstempel 2007.
    Vergleich nach Inhalt, über Netzwerk einwandfrei lesbar.


    Haben heute die Hotline angerufen, die hatten auch keine Reparaturlösung. Leider zerschossen!
    Also alles neu installiert, alles läuft wieder, aber ich bin genauso dumm wie vorher. :kopfkratz:

    CONTINUOUS ALWAYS

  • ..dann will ich dir mal weiterhelfen, hwinf.ini nicht gefunden. Dein Roboter hat als OfficePC gebootet, der hat schliesslich keine Hardware dahinter. Daraus folgt Justage weg, Roboterseriennummer steht auf 0 und wenn du nichts geändert hast nach dem Booten steht die Officeoption auf True!!!!


    Fehler ist bei Kuka erkannt und angeblich mit SW 5.6.2 behoben.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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