Probleme mit LIN Bewegung

lin_rel oder lin?

lin{x 1} versucht absolut die Position X +1mm zu erreichen.

Zitat von **Rob_KUKA**

nein vortlaufend bis ein signal abfällt

Häääh?

Bitte gewöhne dir an deine Fragen KLAR und PRÄZISE zu stellen...

Hallo Rob-Kuka

Wenn ich dich richtig verstehe, dann soll dein Roboter so lange in X um jeweils 1mm verfahren
bis dein Signal abfällt.

Das sieht dann z.B. so aus: WHILE $IN[xx]==TRUE
LIN_REL {X 1}
ENDWHILE

Das ganze geht dann natürlich auch als X-1.

Ich gehe davon aus, das dir der Unterschied zwischen LIN und LIN_REL bekannt ist??

Gruß

Schybulla

Zitat von **Rob_KUKA**

den genauen unterschied kenne ich noch nicht aber ich weiß das man mit lin_rel in base und tool fahren kann bei lin nicht

Falsch. Natürlich fährt man bei LIN auch nach aktuellem Tool und Base!!!
Auch bei LIN_REL.

LIN {X 100} bedeutet, dass der Roboter auf die Koordinate X=100mm mit dem aktuellen Tool und aktueller Base fährt. Egal, wie Y,Z,A,B,C stehen. Die bleiben so!
LIN_REL {X 100} bedeutet, dass dert Roboter 100mm in X-Richtung von der aktuellen Position mit aktuellem Tool und aktueller Base verfährt!

BTW: RTFM!

Genau so wie PTP zu PTP-REL.
Siehe Bild

Hallo Rob_Kuka

Entschuldige das ich das so sage, aber wenn dir diese Basics fehlen solltest du ganz
vorsichtig sein bei dem was du tust.

Wenn du z.B. mal in ein bestehendes Programm einen Satz einfügst und den aus Versehen
als LIN_REL und nicht als LIN teachst, dann wird dir der Unterchied schmerzlich bewust werden.

Geh mal Schulung

Schybulla