SafeRobot Geschwindigkeit im gesamten Zellenbereich reduzieren

Hallo,

hab es noch nicht getestet, aber du kannst in der SafeRobot Konfiguration auch die Globale-Geschwindigkeit einstellen!

puuuuuuuu,

ich hab grad keine Roboter mit SafeRobot greifbar, aber ich kann dir Morgen Abend Bescheid geben wo genau du die Geschwindigkeit ändern kannst.

Hallo $CYCFLAG,

du musst den Haken wegnehmen, da du ja sonst nie in den "geschützten Raum" kommen könntest, da du ja immer beim Verlassen des erlaubten Raums durch einen Stopp angehalten würdest.

Gruß
Fubini

Hallo $CYCFLAG,

unter dem Punkt "kartesische Geschwindigkeiten" findest du die globale Geschwindigkeit, die reduzierte Geschwindigkeit und die Reduzierte Geschwindigkeit im T1.

Du möchtest den Schutzraum aktivierbar machen und wenn er nicht aktiv ist soll er trotzdem anhalten???

Hallo $CYCFLAG,

ich habe jetzt deine Erläuterung noch nicht ganz verstanden.

Du hast so wie ich es verstehe aktuell einen über einen "Eingang X" aktivierbaren "Schutzraum" mit Geschwindigkeitsüberwachung im "geschützten Raum", der nicht an den "Grenzen stoppt". D.h. der Roboter wird beim reinfahren in den definierten Quader die Geschwindigkeit solange Überwachen wie du innerhalb des Quaders bleibst. Ist das soweit richtig?

Eventuell ist aber auch das Missverständnis, das der Roboter bei einem Schutzraum mit Haken bei "an Grenzen stoppen" nicht nur beim aktiven Überfahren der Grenzen einen Stop auslöst, sondern dieser Stop immer ansteht sobald er sich der Roboter außerhalb des von dir definierten Quaders befindet. Ausnahme bildet hiervon nur das Verfahren in der Betriebsart T1, da beim SafeRobot T1 implizit mit Freifahren gleichgesetzt wird. Damit stoppt er dann in T1 nur beim überfahren der Raumgrenze.

Gruß
Fubini