Hallo,
was muss ich einstellen um im gesamten Zellenbereich meines Roboters die maximale
Kartesische Geschwindigkeit zb. auf 100mm pro Sekunde reduzieren kann, geht das?
$CYCFLAG
Hallo,
was muss ich einstellen um im gesamten Zellenbereich meines Roboters die maximale
Kartesische Geschwindigkeit zb. auf 100mm pro Sekunde reduzieren kann, geht das?
$CYCFLAG
Hallo,
hab es noch nicht getestet, aber du kannst in der SafeRobot Konfiguration auch die Globale-Geschwindigkeit einstellen!
Hallo,
was muss ich dann konfigurieren?
$CYCFLAG
puuuuuuuu,
ich hab grad keine Roboter mit SafeRobot greifbar, aber ich kann dir Morgen Abend Bescheid geben wo genau du die Geschwindigkeit ändern kannst.
Hallo,
Vielen Dank für deine Bemühungen!
Eine weitere Frage die mich seit heute beschäftigt:
Warum muß ich den Haken "an Grenzen Stoppen" entfernen wenn ich in meinem
"geschützten Raum" die Geschwindigkeit des TCP überwachen will??? Rechenleistung???
$CYCFLAG
Hallo $CYCFLAG,
du musst den Haken wegnehmen, da du ja sonst nie in den "geschützten Raum" kommen könntest, da du ja immer beim Verlassen des erlaubten Raums durch einen Stopp angehalten würdest.
Gruß
Fubini
Hallo,
ich hätte aber gerne, wenn ich die Funktion "Aktivierbar durch Eingang" eingerichtet ist, und der Eingang vor dem eindringen in den Schutzraum bereits auf Low ist, dass der Roboter trotzdem die Grenzen als solche betrachtet, und der Roboter stoppt!!
$CYCFLAG
Hallo $CYCFLAG,
unter dem Punkt "kartesische Geschwindigkeiten" findest du die globale Geschwindigkeit, die reduzierte Geschwindigkeit und die Reduzierte Geschwindigkeit im T1.
Du möchtest den Schutzraum aktivierbar machen und wenn er nicht aktiv ist soll er trotzdem anhalten???
mit Low ist er ja "scharf geschalten"
Hallo $CYCFLAG,
ich habe jetzt deine Erläuterung noch nicht ganz verstanden.
Du hast so wie ich es verstehe aktuell einen über einen "Eingang X" aktivierbaren "Schutzraum" mit Geschwindigkeitsüberwachung im "geschützten Raum", der nicht an den "Grenzen stoppt". D.h. der Roboter wird beim reinfahren in den definierten Quader die Geschwindigkeit solange Überwachen wie du innerhalb des Quaders bleibst. Ist das soweit richtig?
Eventuell ist aber auch das Missverständnis, das der Roboter bei einem Schutzraum mit Haken bei "an Grenzen stoppen" nicht nur beim aktiven Überfahren der Grenzen einen Stop auslöst, sondern dieser Stop immer ansteht sobald er sich der Roboter außerhalb des von dir definierten Quaders befindet. Ausnahme bildet hiervon nur das Verfahren in der Betriebsart T1, da beim SafeRobot T1 implizit mit Freifahren gleichgesetzt wird. Damit stoppt er dann in T1 nur beim überfahren der Raumgrenze.
Gruß
Fubini
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