Moin Moin und Hallo,
Ich habe vollgende Frage zum KUKA Roboter:
Im vorraus, Ich bediene eine KR 500-2 =)
bin seid 2 monaten am programmieren und etwas basteln für unser Werkzeug TOOL am Roboter.
so nun die Frage:
ich würde gerne die Achse A6 unendlich drehen, aber bin noch nicht auf die richtige Datei oder Variable gestoßen wo man es einstellen kann.....?!?!
unter anderem habe ich erfahren das man die Achse 4 auch endlos drehen lassen kann, so wie ich es erlesen habe in einer doku die ich zur Verfügung habe!
Habe noch keinen Lehrgang in sachen KUKA Programmierung mitgemacht, den ganzen anderen kram habe ich mir selber beigebracht in paar Wochen.
Habt ihr evtl eine Idee oder einen Vorschlag?
danke im Vorraus schon mal=)
gruß TM