Softwareendschalter: A4 A6 beliebig drehen?

Unter C:\KRC\R1\Mada\ steht folgende Variable:

$AXIS_TYPE[1]=3 ;1 = LINEAR, 2 = SPINDEL, 3 = ROTATORISCH, 4 = ENDLICH DREHEND, 5 = ENDLOS
$AXIS_TYPE[2]=3
$AXIS_TYPE[3]=3
$AXIS_TYPE[4]=3
$AXIS_TYPE[5]=3
$AXIS_TYPE[6]=3
$AXIS_TYPE[7]=3
$AXIS_TYPE[8]=3
$AXIS_TYPE[9]=3
$AXIS_TYPE[10]=3
$AXIS_TYPE[11]=3
$AXIS_TYPE[12]=3

Da kannst dein endlos drehen einschalten.

MfG

Ganz so leicht ist es leider nicht.

http://www.roboterforum.de/rob…und_rotieren-t3687.0.html

Hallo Thomas

Was die Achse 6 betrifft kannste das ruhig so machen wie Stethi das beschrieben hat. Ich betreue 26 Roboter
an den überall die 6. Achse endlos drehend eingestellt ist - must halt schauen das sich da nicht irgendwelche
Leitungen oder Schläuche( sofern vorhanden ) auftüddeln.
Achse 4 bin ich mir nicht sicher - habe ich so noch nicht eingesetzt.

@BeatTheQ - Die Achse endlos drehend schalten oder entkoppeln kannst du so nicht vergleichen.
Das sind zwei verschiedene paar Schuhe.

Gruß

Schybulla

Hallo zusammen,

also mit der Achse 6 das funktioniert auf jeden Fall.
Wir haben das hier auch an allen Robotern so eingestellt. Allerdings benutzen wir Drehverteiler die uns Druckluft für unsere Greifer nach vorne leiten.
Achse 4 hab ich auch noch nie probiert.
Allein weil ich bis jetzt noch keine Applikation hatte wo ich mir nicht irgendetwas (Luftschlauch oder Stromkabel) um die Achse gewickelt hätte, aber vll hast du ja n Greifer oder Werkzeug mit Akku, dann würds ja gehn
Oder was das keine Energiezuführung braucht, kenne ja die App nicht.

Gruß Green

Zitat von BeatTheQ

Ganz so leicht ist es leider nicht.

http://www.roboterforum.de/rob…und_rotieren-t3687.0.html

Hier war ja nur vom endlos drehen und nicht vom unabhängig drehen der Achsen die Rede...