Zeitpunkt um welche den Interrupt ausgelöst hat

  • Guten Morgen und Gute neues Jahr!
    Ich habe Interrupt Funktion von KRL benutzt, Kann jemand mir sagen dass wie man den Zeitpunkt um welche den Interrupt in KRL ausgelöst wissen kann?
    Vielen Dank im Voraus!
    Grüß
    Li

    Einmal editiert, zuletzt von liyunlai ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

  • Hallo.


    Wenn du das gesucht hast:


    Du kannst dir die aktiven Interrupts am KCP über:
    Anzeige-->Diagnose-->Interrupts
    anzeigen lassen.


    Hallo
    Anzeige-->Diagnose-->Interrupts habe ich gemacht, aber es zeigt keine Information über den Zeitpunkt.
    Was ich brauche ist eigentlich eine Zeitstempel für Synchronisation
    Grüß
    Li


  • Hallo,
    da würde ich im Interruptprogramm einen laufenden Timer oder die
    aktuelle Uhrzeit in einer Variable speichern.


    Hermann


    Hallo
    Dank für die Antwort,
    Gibt es einen Systemvariable mit welchem man die aktuelle Uhrzeit oder IPOC( Zeitstempel automatisch erstellt von Robotersteuerung von RSIXML)
    erreichen kann? Schönes Wochenende
    LI

  • Hey liyunlai,


    Die Variable die Du suchts ist $DATE.


    Diese zeigt Dir die Systemzeit und das Datum an.


    Grüße
    bobbl

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

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