systemfehler 20012

  • Hallo,
    Bei unserem Roboter "IRB6400" kommt in letzter Zeit öfter die Fehlermeldung
    "20012: System Fehler
    Fataler System Fehler.
    Warm Start ist notwendig.
    Kontrolle:
    Hauptschalter aus- und einschalten,
    wenn der -soft warm start- ignoriert
    wird oder nicht erreichbar ist."
    Hat jemand eine Idee woran das Liegen Könnte?


    Gruß Klapu

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  • Hallo,
    passiert dies immer an so ziemlich der selben Stelle oder sporadisch, welche RobotWare ist den drauf, hast Du die möglichkeit vor dem Warmstart (oder dem Hauptschalter) noch in der Service zu kommen um die Logs zu lesen?


    Hatten bei uns auch lange Sorgen damit, ein Update hat zwar nicht den 100%igen Erfolg gebracht aber es wurde wesentlich besser!


    Gruß tnjsk4
    Schöne Feiertage!!!

    Keine Brille ist so stark um die Welt mit meinen Augen zu sehen!

  • Hallo Klapu,


    ist ein bißchen wenig Information.
    Was für eine Steuerung?
    Wann tritt der Fehler auf, immer verschieden oder an der selben Stelle (Bewegung)?
    Hast du irgendwelche rot leuchtende Dioden in der Steuerung, wen ja --> welche?


    MFG
    CSH

  • Hallo,


    erst mal Danke für die Antworten.


    Es passiert nicht immer an der gleichen Stelle, also immer an verschiedenen Stellen. Ich kann die Logs erst nach dem Warmstart lesen.


    Hier noch einige Daten zum Roboter:
    System ID 64-20856


    3HAC 6811-1.91 620
    System Pack 4.0


    IRb 6400R/2.8-150
    s4c

  • Hallo Klapu,


    kontrolliere bitte mal die Dioden auf der Sicherheitskarte und auf deinen Karten im Reck.
    Insbesondere die Speicherkarte.
    Desweiteren wirf mal ein Auge auf das Netzteil.


    MFG
    CSH

  • Hi Klapu


    Wenn die Dioden nichts bringen wird ich mal in Richtung Software schauen. Probiere mal ein I-Start. Achtung danach ist dein Programm und Parameter weg und vermutlich auch der Umdrehungszähler :wallbash:.
    Also erst Backup und alle Achsen auf 0 stellen. Nach I-Start Umdrehungszähler aktualisieren und ein Restore machen.
    Der I-Start hat mir schon oft geholfen. :ylsuper:
    CU

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