Hallo,
erst mal Danke für die Antworten.
Es passiert nicht immer an der gleichen Stelle, also immer an verschiedenen Stellen. Ich kann die Logs erst nach dem Warmstart lesen.
Hier noch einige Daten zum Roboter:
System ID 64-20856
3HAC 6811-1.91 620
System Pack 4.0
IRb 6400R/2.8-150
s4c