Softwareendschalter ändern/deaktivieren

Morgen,

du kannst den Softwareendschalter beliebig verstellen, nur solltest du vorher die Hardwareseitige machbarkeit mit KUKA klären.
Variable für positive Richtung der Achse 6 softp_end[6] und negativ ist dann softn_end[6]

Gruß

Hallo HK09

Du kannst bei dem KUKA die 6. Achse auf " Endlos stellen.

Auszug aus der MADA

DEFDAT $MACHINE PUBLIC
INT $AXIS_TYPE[12] ;ACHSENKENNUNG
$AXIS_TYPE[1]=3 ;1 = LINEAR, 2 = SPINDEL, 3 = ROTATORISCH, 4 = ENDLICH DREHEND, 5 = ENDLOS
$AXIS_TYPE[2]=3
$AXIS_TYPE[3]=3
$AXIS_TYPE[4]=3
$AXIS_TYPE[5]=3
$AXIS_TYPE[6]=5 --> Endlos

Must halt nur sicher sein, das das mechanisch bei dir funzt.

Gruß

Schybulla

Hallo HK09

Also bei mir ist das so.

KRC 1 --> c\Programme\KRC\mada\R1\$machine.dat
KRC 2 --> c\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada\$machine.dat

Ich gehe mal davon aus, das die Ordnerstrukturen bei den KUKA`s in etwa gleich sind.

Gruß

Schybulla