Beiträge von HK09

Wieviel Weg eine einzelnde Achse in Millimeter zurückgelegt hat oder wieviel grad. Es geht darum das das Ergebnis auswerten möchte und darüber nach einer gewissen strecke eine externe schmierung anstoßen möchte.

Hallo,

gibt es eine Möglichkeit den Verfahrweg einer einzelnden Achse per Profibus an eine Steuerung zu übergeben?

Hallo,

der Schaltschrank Lüfter vom KUKA läuft ununterbrochen obwohl wir im Schrank es so umverdrahtet haben das er nur bei Bedarf laufen soll, muss oder kann man da auf der Softwareseite noch was einstellen oder gibt es eine andere Möglichkeit?

Wo finde ich diese Funktion in der Steuerung?

Moin,

wo kann ich beim Kuka KR 360 den Motorstrommessung abfragen?

Moin,

wie lautet der Befehl wenn ich in einem Programm Eingänge abfragen möchte?

Wo finde ich diese MADA Datei denn?

Moin,

habe das Problem das ich im Programm eine Reihe von Drehungen (in eine Richtung) bei der A6 Achse habe, und dann kommt es nach einer gewissen Zeit zu der Fehlermeldung "STOPP wegen Softwareendschalter A6", kann ich diesen versetzen oder ganz deaktivieren?

Moin,

wie kann ich Ausgänge im Programm wieder zurücksetzen?

Moin,

ich habe die DeviceNet Schnittstelle mit einem WAGO Feldbuskoppler verbunden und aktiviert, allerdings kann ich keine Ausgänge setzen. Ich habe in der iosys.ini die Ausgänge (2 Wago Ausgangskarten) folgendermaßen deklariert :"OUTW0=3,0,x1".

Wie kann ich die Ein- und Ausgänge dann in einem Roboter Programm einbinden?

Die habe ich schon und danach habe ich es auch eingestellt. Nur kommt dann immer noch die Fehlermeldung:" Fehler Konfiguration E/A Treiber DN2DRV". Ich habe im iosys.ini die Ein- und Ausgänge folgendermaßen deklariert: INB0=3,0,x1 und OUTB0=3,0,x1, will damit erreichen das beide bei der Adresse 0 anfangen und dann ein Byte haben sprich E0.0 bis E0.7 und A0.0 bis A0.7. Ist nur die Frage ob das so richtig ist.

ich habe jetzt einen Teilnehmer eingetragen (WAGO FEldbuskoppler 750-306) und den Roboter selber aber nicht. Muss man das?

Moin,
ich möchte die DeviceNet Schnittstelle an einem KUKA KR 100 inbetriebnehmen. Habe den Treiber geladen und die Ein- und Ausgänge deklariert und danach die alles über das Menü Konfiguration > E/A Treiber Rekonfiguriert. Danach habe ich einen Neustart gemacht, allerdings meldet er mir nun wenn ich die Achsen von Hand verfahren möchte immer noch den Fehler "Fehler Konfiguration E/A Treiber DN2DRV. Habt ihr ein ähnliches Problem schonmal gehabt oder wisst so wie ihr mir helfen könnt?