Hallo kobold,
die Ausgänge im EE-Stecker steuerst du über die Roboterausgänge (RO)an. Das findest du im Menu unter I/O. Dort findest du auch die Eingänge die auf dem EE-Stecker liegen (RI).
Die Frage mit den Funktionstasten verstehe ich nicht!? Willst du die freiprogrammierbaren Userkeys benutzen oder die Funktionstasten (F1 - F5)????
Gruß hermo
Du kannst sowas wie ne menügesteuerte Greifersteuerung unter KAREL leicht realisieren.
WH
Hi,
die Ausgänge zum Robot kann ich über die I/O steuern, nachdem ich festgestellt habe:
es wird die Masse geschaltet. Ich will jetzt über die User Keys die einzelnen Ausgänge
in einem Programm steuern. Braucht man dafür Karel? Ich kann ein bisschen Assembler 
Gibt es irgendwo Beispielprogramme?
Vielleicht habt ihr einen Tip, ich schaue mal ins WWW.
Danke
Andreas
Und achte bitte darauf das bei diese Robotergeneration (RJ/RJ2/RJ3-Controller) die Ausgaenge immer NPN sind.
Es wird also immer die "Null-Volt"-Leitung des angeschlossenes Elementes geschaltet !
Achte auf die MAXIMALE (geringe) Belastung der Ausgänge!
Diese Signale laufen übers Backplane der Steuerung. Beim Kurzschluß stirbt, wenn du Glück hast, "nur" das Treiber-IC.
Wenn du weniger Glück hast, stirbt deine Backplane. Deshalb die Empfehlung jeder Ausgang so nahe wie möglich am EE-Stecker separat ab zu sichern mit schnelle Sicherung, 100mA
Die 2 vorhandene USER-Pushbuttons PB1 und PB2 koenntest du für 2 Makros verwenden.
Ansonsten bleibt dir nichts anderes übrig als Karel + TeachPendant
Die vorhandene USER-Keys, also NICHT die F1-F5 Tasten, kannst du per Makrotabelle direkt verwenden
Schreibe ein "normales" TP-Program, ohne Bewegungsgruppe und koppel es in die Makrotabelle an deine USER-Key.
Du kannst insgesamt 6-7 der Tasten dafuer belegen.
Dazu brauchst du also KEIN KAREL
Hallo,
um Ausgänge auf dem EE-Stecker zu steuern kannst du auch Eingänge (DI's) mit der INTERCONNECT-Funktion dirkt mit RO's verbinden (MENUE- IO- INTERCONNECT). Der Eingang wird dann 1 zu 1 auf die RO's weitergeleitet. So kannst du den Greifer mit der SPS steuern. Also ohne Macro, Karel oder TPE-Programm.
Grüß
Ali_aus_bengali
Hallo,
um Ausgänge auf dem EE-Stecker zu steuern kannst du auch Eingänge (DI's) mit der INTERCONNECT-Funktion dirkt mit RO's verbinden (MENUE- IO- INTERCONNECT). Der Eingang wird dann 1 zu 1 auf die RO's weitergeleitet. So kannst du den Greifer mit der SPS steuern. Also ohne Macro, Karel oder TPE-Programm.
Grüß
Ali_aus_bengali
Hallo Ali,
Diese Option hat den Nachteil das man mit dem Roboter die Ausgänge nicht mehr selber im Griff hat.
Denn die Interconnect-Funktion wird immer den aktuellen Wert des dazu gehörende Einganges auf den Ausgang legen.
Man hat ja, über eine Art Software-Drahtbrücke, den Ausgang RO[..] auf einen Eingang DI[..] verlegt.
Und als Robotermensch möchte man doch schließlich selber entscheiden was mit dem Greifer passiert, oder? 
Gruß,
Maurice
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