Handshake KUKA - S7

mit der Betriebsartenanwahl über die SPS wirst Dir schwer tun !

Ich würd einen Stellmotor an den Betriebsartenschalter bauen.......
[move] [/move]

Lieber Stethi,
nicht lachen - gibt es !
Beim Daimler gibt es so eine Vorrichtung in der das KCP abgesperrt liegt.
dort werden Achsen per Hand (KUKAGuidingDevice) eingefügt. Automatische
BA-Umschaltung mittels Motor. Achszulieferung in AUT dann Fügen in HAND (T1?)
a+

Unglaublich. War eigentlich nur als Scherz gedacht.. Ist sowas Sicherheitstechnisch eigentlich zugelassen???

externe Zustimmung ist dann am Joystick mit Kraftsensor

Ist das nur ein Einzelstück oder geht sowas in Serie???? Ich hoffe nicht.

Dann könnt ich mir doch was basteln, wo man dann die Handtasten bedient, eine Kamera an den Greifer, alles auf eine Internettanwendung und zu Hause aufm Sofa den Robi programmieren und teachen mit nem Bier in der Hand..Genial :ylsuper:

schau mal zu http://www.mrk-systeme.de. Die machen das für Dich, inclusieve Sofa und Bier

Jetzt brauch ich nur noch jemanden, der mir das Bier finanziert.

Zitat von PG710

Hat von euch einer ein S7 Projekt in dem er einen Handshake programmiert hat und über
Profibus mit dem Roboter Daten austauscht. Also den Roboter über die Anlage steuert
( Betriebsartenanwahl, Programmanwahl mit quittieren, Start usw.).
Ich wäre für eure Hilfe sehr dankbar.

Ja, hab ich. Und Andere sehr wahrscheinlich auch.
Allerdings sollten deine Fragen etwas präziser kommen um dir helfen zu können.
Wo klemmt´s denn?

Zitat von PG710

Hallo zusammen,

bin im Moment bei meinem ersten Projekt mit KUKA Roboter dran. Ich soll die Anlage mit S7 als auch den Roboter programmieren.
Hat von euch einer ein S7 Projekt in dem er einen Handshake programmiert hat und über
Profibus mit dem Roboter Daten austauscht. Also den Roboter über die Anlage steuert
( Betriebsartenanwahl, Programmanwahl mit quittieren, Start usw.).
Ich wäre für eure Hilfe sehr dankbar.

Alles anzeigen

Hi,

ich hab auch ein Projekt mit S7 und Automatik Extern gerade am laufen seid einer Woche.
Ich hab schon alleine mit der Profibus Konfiguration und deren Vorbereitung für AutomatikExtern 2 Tage gebraucht.
Hab mir die Zähne ausgebissen, bis der Profibus endlich lief.
Musste meine Schulungsordner alle wieder entstauben!
Im Moment bin ich dabei das Programm zu schreiben.
Hast du Vorkenntnisse, sprich Grundlagen der Roboterprogrammierung ?
Wenn ja, bekommst du das hin.

aloha

Hallo PG710,
deine Beschreibung ist ganz schön mager.

Steuerung Maschine?
Verbindungsart KUKA zu Maschine?
KUKA Softwarestand?

Erstmall schau in doku Signalldiagramme für Automatik Extern.
S7 Hardware konfigurieren.
Ldb Datei erstellen.
Siehe hier:http://www.roboterforum.de/rob…37.0.html;msg3693#msg3693

Ich würde eigene FC und DB für Robi zu erstellen.
In Flexible habe ich Statusseite für Robi gemacht, so kannst du Signale überwachen.
Erstelle erstmal eine Vorwahl in S7, so kannst du deine Maschine mit oder ohne Robi betreiben.
Dann programmiere nach und nach Auto. – Ext. Anlauf.

Kleines FC Beispiel ist im Anhang.

Wenn du mehr Fragen hast, melde dich.

Gruß Megatron

das bringt uns Anfängern unheimlich weiter :ylsuper:
das werde ich gleich mal mit meinem FC vergleichen, vielleicht hab ich ja was wichtiges übersehen..

Gruss