Profibus Schnittstelle

Hallo Kollegen

wir haben eher zufällig bei einer unserer Anlage entdeckt, dass evtl. unsere Schnittstelle/Kommunikation zu einem Problem führen könnte. Wird bei uns der Slave erst nach Start des Roboters/Roboterprogramm gestartet sehen wir auf der Schnittstelle die aktuellen Werte nicht. Alle I/Os die sich nachher ändern sehen wir dann natürlich wieder.
Dann kann nämlich folgendes passieren: verabschiedet sich der Slave und in Zwischenzeit ändern sich Zustände der Automatik Extern Schnittstelle bekommt diese Änderungen der Slave bei Neustart nicht mehr mit. Ist dies sowieso so oder gibt es dafür in der pfbms.ini eine richtige Einstellung der eine Art Refresh der Daten auf der Schnittstelle durchführt, wenn sie der Slave wieder anmeldet???

Habe ich alles schon versucht, aber ohne positver Wirkung.
Den Standby Parameter habe ich auch schon verändert -> bekomme aber dann eine Fehlerhafte Konfiguration.
Bin gerade auf Abklärung, ob evtl. die Konfiguration unserer Master SPS nicht stimmt

Habe jetzt herausgefunden wo die Ursache dafür liegt, dass bei einem Neustart der externen SPS nicht die aktuellen Signale des Robi anliegen.
Wenn wie in der pfbms.ini die ERROR_ACTION wieder auf 1 stellen funktioniert alles wie es sein soll, nur wollen wir aber die ERROR_ACTION nicht auf 1 haben, da wir bei Kommunikationsfehler die Steuerung nicht stoppen dürfen.

Hallo Kollegen,

ihr könnt eure Bemühungen einstellen.
KUKA hat mir soeben mitgeteilt, dass wir auf einen Fehler im Profibus Treiber gestossen sind.
KUKA wird dies asap beheben.