Hallo Leute,
beim studieren von ABB code bin ich auf den Dateityp confdata gestoßen in diesem gibt es ja den Parameter cfx.
Laut Handbuch bedeutet dieser Parameter für jeden einzelnen Robotertypen etwas anderes.
Gibt es eine Liste von ABB wo für jeden Robotertypen die entsprechende Bedeutung aufgelistet ist oder bedeutet er bei fast allen Robotern eh nahezu das selbe und ABB wollte sich nur weitere Optionen offen halten?
Ich kannte bis jetzt nur Kuka welche status & turn besitzen aber diese sind unabhängig vom Robotermodell.
Der gesamte Informationsgehalt muss ja in etwa identisch seiner daher macht mich die Modellunterscheidung etwas stutzig.
Also für was genau ist dieser Parameter gut bzw. welche Informationen sind darin enthalten. Weil im Prinzip sind ja eh alle Industrieroboter ziemlich gleich bis auf Achswinkelbereiche beispielsweise.
Ich hoffe mich einigermaßen Verständlich ausgedrückt zu haben und bedanke mich schon mal im Voraus für die Antworten
kabbfall