Stehender TCP bei Bewegen der zusatzachse

    Hiho,


    der Roboter steht auf einer Lineareinheit. Ich muss nun die Linearachse verfahren ohne das sich der TCP weiterbewegt. Also TCP bleibt auf der Stelle, Roboterfuss bewegt sich weiter.


    Kann mir jemand sagen wie das bei Motomann geht?


    Gruß
    Thadäus

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    Gute Frage.
    Kann ich leider nicht sagen, da ich weder nen Roboter noch ne Simulation für nen Roboter habe.
    Ich muss nur das Programm vorbereiten, damit das (zumindest grob) existiert und vor Ort getestet werden kann.


    Was hat es denn mit dem Parameter auf sich?
    Gibts zu den Parametern von Motoman eigentlich eine Dokumentation?
    Hab inzwischen so ziemleich alles an Motoman Handbüchern da was ich finden konnte und sowas würd mir noch Fehlen.


    Gruß
    Thade

    Hallo,


    was es mit dem Parameter auf sich hat, weiß ich nicht, aber es gibt einen Parameter für FIX TCP, den brauchst Du. Vielleicht ist es jener genannte. Eine vollständige Dokumentation über Parameter für user (Anwender) gibt es schon, ist aber nur bei Motoman erhältlich.


    Grüße,
    Minimann

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