Beiträge von JHP

[size=2]Master tool user coordinates > User-frame on Master Tool Frame[/size]
[size=2]Da müsste Yaskawa wissen was Du möchtest.[/size]

Was meinst Du genau ... verstehe die frage nicht

hi davbr,

ich hoffe es hilft Dir weiter.

Gruß
JHP

Guten Morgen,

als was ist dein Main-Job in dem du die call aufrufe machst angelegt?

Er sollte keine Achsgruppe haben.

Gruß
JHP

Newcomer123

in welcher Region suchst Du den und was sind deine Ansprüche?

Mir ist Robolution auch gut bekannt und muss sagen die haben gute Konzepte und Lösungen.

Viele Grüße
JHP

Meinst Du die Prüfsumme?
Projekt mit WorkVisual öffnen und dann auf Sicherheitssteuerung

Gruß
JHP

Hallo Forum,

hat von Euch schon jemand Erfahrung mit der neuen Steuerung DX200?

Wenn ich den Flyer richtig verstehe gibt es jetzt
•Anwendungsspezifische Funktionspakete und über 120 Funktionen
und eine überarbeitete
•Optionale Sicherheitssteuerung (FSU) Kategorie 3

Hat sich viel zur DX100 geändert? Wie sind eure Erfahrungen bis jetzt?

Viele Grüße
JHP

Hallo Heinz,

technisch ist das alles kein Thema

Haben einen Weg gefunden, wie wir die Kontakte mit der richtigen Zange gequetscht bekommen.

VG
JHP

Hallo Forum,

wir haben aktuelle ein Projekt mit einer Fanuc R30iB Schaltschranktyp A.

Zur Auswertung der Sicherheitssignal der Zusatz-Achsen, müssen die laut unserern Unterlagen an der Schnittstelle CRMA90 angeschlossen werden.

Hier wurde uns nur ein kleiner Stecker mit Chrimpkontakten des Herstellers TE connectivity durch Fanuc geliefert.
Zum Quetschen der Kontakte wird eine Spezialzange im 4stelligen Bereich benötigt.

Von Fanuc haben wir noch keine Info bekommen, ob es hier ein Anschlusskabel mit Terminalblock wie z.B. Wago oder Phoenix gibt.

Hat jemand von Euch Erfahrung damit?

Viele Grüße
JHP

Hallo DH,

die lokalen P-Variablen werden im jeweiligen JOB-Kopf registriert.

Siehe Bilder

beim einlesen der aktuellen Position mit $PX001 wir die aktuelle Position aller Achsen auch aller Roboter eingelesen.

Liest man die aktuelle Position mit $PX001 ein weden je nach anzahl der Achsen und Roboter die entsprechenden Achsen vorlaufend beschrieben.
R1 z.B. P041, R2 z.B. P042, R3 z.B. P043; wenn externe Achsen dabei sind EX041, EX042 usw.

Guten Morgen,

mit dem $PX001 wir die aktuelle Position aller Achsen eingelesen.

Solltest Du mehrer Roboter haben, dann steht die Position des zweiten Roboters in P042 und die Position des externen Achsen ab EX041

VG
JHP

Guten Morgen,

lokale P-Variablen werden im jeweiligen Job definiert (JOB-Kopf)

Die Erweiterung des Variablenbereichs von zb. 128 aud 256 P-Variablen ist eine Parametereinstellung.

VG
JHP

Hi DH,

GETS PX041 $PX001
CNVRT PX041 PX041 UF#(1)
SUB P041 P041

Mit MFRAME kannst du Dir ein Frame erzeugen.

VG
JHP

Hi DH,

es gibt die Möglichkeit diese zu erweitern.
Funktioniert über Parameter oder unter Einstellungen im maintenance mode.

Bin mir aber nicht sicher ob es in der Anwenderbenutzerebene umgeschaltet werden kann.
Schau mal ob im erweiterten Programmiermodus die Parameter S1D zusehen sind.

Viele Grüße
JHP

Hi DP@,

ich hatte schon ein paar Projekte in den wir die Kollisionserkennung genutzt haben. Nach meinen Erfahrungen ist dies eine super Option.
Ich weiß nicht welche Anwendung du hast, aber eine arbeiten mit den verschiedenen schocklevel Dateien ist ab und an sehr hilfreich.

viele grüße
jhp

Abend,

Job exchanger
MotoDCI

Viele Grüße
JHP

Guten Morgen Martin,

genau so ist es .... habe es heute morgen nochmals versucht.

Wenn man die Werte hineinträgt funktioniert es.

Viele Grüße
JHP

Hallo Martin,

Das ist ein guter Tipp, werde ich am Montag gleich mal testen.

Besten Dank bis dahin

so ich hab jetzt -1 eingetragen bekommen.

aber funktionieren tuts noch nicht

noch jemand eine Idee?

Viele Grüße
JHP