Positionsdaten über Profibus

    Hallo,


    Der IRB ist als PB-slave eingebunden.
    Ist es möglich Positionsdaten als Fließkommazahlen o.ä. über PB zu übertragen?
    GO können ja nur ganzzahlige Werte enthalten


    Danke für die Hilfe


    Gruß

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    schick mir mal ne PM mit Deiner Mailadresse...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

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    Weiss jemand ob die Möglichkeit besteht rawbytes über PB zu schicken?
    In PackRawBytes gibt es in dem Argument \network einen Hinweis für Profibus bezüglich Little Endian



    Gruß

    Hallo Free,


    Du könntest z.B. deine Positionswerte als Analogeingang übertragen, denn dann bist Du in der Lage die Werte zu skalieren.


    Alternativ könntest Du deine Positionswerte auch als 1/10 mm übertragen, indem Du an der SPS die Positionen mit dem Faktor 10 multiplizierst und am Roboter die empfangenden Werte wieder durch 10 teilst.


    PackRawbytes kann nur bei serieller Datenüberatragung oder by Socket Messaging verwendet werden, da hier eine Byte Array übertragen wird.

    Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

    Hallo,


    ja ich habe sie auf 2 Stellen hinter dem Komma gerundet und multipliziert. Scheint der einfachste Weg zu sein, Positionen über PB zu übetragen.


    Danke nachträglich für die Hilfe

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