Unter den Instruktionen im Handbuch findest du im PressL1Start Befehl das Argument \PosSupvDist. Wenn nichts in der Befehlszeile im RAPID angegeben ist, steht der Wert auf 20. Einfach das Argument einfügen und einen gewünschten Wert angeben (z.B. \PosSupvDist=50)
Schönen Gruß
Hallo,
der Force Control Supervision Error ist mit einer Nummer versehen. In deinem Fall vermutlich die 1 für Positionsfehler. Standardmässig ist bei den FC Pressure eine Bahnüberwachung von 20mm im FCPressL1Start eingestellt.
Hallo Thotrix,
der Fehler kann auch auftreten wenn deine 24V Versorgung unterbrochen ist. Sie doch mal nach ob die 24V Status LED an der Spannungsversorgung leuchtet.
Hallo,
ja ich habe sie auf 2 Stellen hinter dem Komma gerundet und multipliziert. Scheint der einfachste Weg zu sein, Positionen über PB zu übetragen.
Danke nachträglich für die Hilfe
Weiss jemand ob die Möglichkeit besteht rawbytes über PB zu schicken?
In PackRawBytes gibt es in dem Argument \network einen Hinweis für Profibus bezüglich Little Endian
Gruß
Hallo,
Der IRB ist als PB-slave eingebunden.
Ist es möglich Positionsdaten als Fließkommazahlen o.ä. über PB zu übertragen?
GO können ja nur ganzzahlige Werte enthalten
Danke für die Hilfe
Gruß
