Upload und Download zwischen Kuka Roboter und Kuka Sim Pro

Hallo,

folgendes Problem: Auf einem KR3 habe ich ein lauffähiges Programm, welches nun geändert werden soll. Dazu soll es in KUKA Sim Pro upgeloadet werden, um dort die veränderte Bahnplanung zu simulieren und um mögliche Kollisionen erkennen zu können. Die Veränderung sollen in KUKA Sim Pro erfolgen oder wenn es möglich ist auch mit Office Lite.

Meine Fragen sind:

1) Kann ich prinzipiell die Dateien *.src und *.dat in KUKA Sim Pro verwenden oder muss ich das gesamte Programm neu schreiben. So weit ich weiß, wird das Programm in KUKA Sim Pro unter einer anderen Dateiendung (*.rsl ) abgespeichert. Eine Import-Funktion stellt nur Layout-Dateiendungen bereit. Wenn ein Upload funktioniert, wie oder was muss ich installieren und parametrieren?

2) Analog dazu: Kann ich ein Programm aus KUKA Sim Pro auf eine KRC-Steuerung downloaden. Und wenn ja, wie odeer was muss ich installieren und parametrieren?

Im Voraus möchte ich mich für Eure aussagekräftigen Kommentare bedanken.

Gruß tcp

Hallo,

@ Thadäus:

Danke für Deine Hinweise. Um dies zu zu machen, wäre der Nutzen-Zeit-Aufwand für mich und meinem Auftraggeber viel zu hoch, wie Du schon angemerkt hast.

michel:

Ja, dies war meine Alternartive. Nur, wenn der Schmutz mit den Lizensen funktionieren würde (Kunde gegen KUKA ), könnte ich es auch ausprobieren. So muss ich die Verbindung zwischen OfficeLite und KUKA Sim Pro in der nächsten Anfrage theoretisch vorarbeiten (Zeitdruck ).

Gruß
tcp