Beiträge von tcp

Hallo,

nachdem die Lizensen bei Office Lite und KUKA Sim Pro funktionieren und ich die ersten Programme aus Office Lite für einen Roboter in Sim Pro visuell simulieren konnte, habe ich nun folgendes Problem:

Ich möchte zwei Roboter mit zwei verschiedenen Roboterprogrammen (Test1.src; Test1.dat; Test2.src; Test2.dat) mit Hilfe von Office Lite in Sim Pro simulieren. Leider funktioniert dies nicht. Ich möchte keine *.rsl Datei erzeugen. Habe eine derartige Bestättigung auch in diesem Forum gelesen. Nun sind meine Fragen:

1) Stimmt die Vermutung?

2) Wenn nicht, was kann ich machen, damit es funktioniert? Ich besitze nur ein Office Lite Programm. Die IP-Adresse und den Hostnamen habe ich in der Datei: C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts mit 127.0.0.1 Name des Computers und 127.0.0.2 Hugo-1. Aber das ging auch nicht. Bräuchte ich wirklich ein weiteres Office Lite Programm oder geht es auch einfacher?

Gruß
tcp

Hallo,

@ Thadäus:

Danke für Deine Hinweise. Um dies zu zu machen, wäre der Nutzen-Zeit-Aufwand für mich und meinem Auftraggeber viel zu hoch, wie Du schon angemerkt hast.

michel:

Ja, dies war meine Alternartive. Nur, wenn der Schmutz mit den Lizensen funktionieren würde (Kunde gegen KUKA ), könnte ich es auch ausprobieren. So muss ich die Verbindung zwischen OfficeLite und KUKA Sim Pro in der nächsten Anfrage theoretisch vorarbeiten (Zeitdruck ).

Gruß
tcp

Hallo A-n-d-y,

soweit wie ich es überschauen kann, liegen Programmierfehler vor. Ich habe Dein prizipielles Problem an meinem Roboter eingegeben und hatte einige Änderungen vorgenommen und es funktioniert. Die Stop-Meldungen muss jedoch, wie gewünscht, quittiert werden.

DEF test_meldung( )


DECL INT i
DECL MSG_T text


i=0


text = {MSG_T: VALID FALSE, RELEASE FALSE, TYP #QUIT, MODUL[] " ", KEY[] " ", PARAM_TYP #VALUE, PARAM[] " ", DLG_FORMAT[] " ", ANSWER 0}


INI


$MSG_T = text
$MSG_T.MODUL[] = "Robi"
$MSG_T.KEY[] = "erstes mal"
$MSG_T.PARAM_TYP = #VALUE
$MSG_T.TYP = #QUIT


PTP HOME  Vel= 100 % DEFAULT


REPEAT
   i=i+1
   PTP P3  Vel= 100 % 


   IF i == 1 THEN
      $MSG_T.KEY[] = "1. Durchlauf"
      $MSG_T.VALID = TRUE
         WHILE $MSG_T.VALID
            WAIT SEC 0.05
         ENDWHILE
      WAIT SEC 1
      $MSG_T.VALID = FALSE
   ENDIF


   IF i == 2 THEN
      $MSG_T.KEY[] = "2. Durchlauf"
      $MSG_T.VALID = TRUE
         WHILE $MSG_T.VALID
            WAIT SEC 0.05
         ENDWHILE
      $MSG_T.VALID = FALSE
   ENDIF


   IF i == 3 THEN
      $MSG_T.KEY[] = "3. Durchlauf"
      $MSG_T.VALID = TRUE
         WHILE $MSG_T.VALID
            WAIT SEC 0.05
         ENDWHILE
      $MSG_T.VALID = FALSE
   ENDIF


WAIT SEC 1


PTP P4  Vel= 100 % 


UNTIL (i==3)




PTP HOME  Vel= 100 % DEFAULT


END

Eine Verschachtelung von Verzweigungen erhöht die Unübersichtlichkeit. Vielleicht hast Du Spaß und probierst es zusätzlich einmal mit einer Switch-Case-Verzweigung unter Einbezug einer Variablen des Aufzählungstypes ENUM.

Viel Erfolg!

Gruß tcp

Hallo,

folgendes Problem: Auf einem KR3 habe ich ein lauffähiges Programm, welches nun geändert werden soll. Dazu soll es in KUKA Sim Pro upgeloadet werden, um dort die veränderte Bahnplanung zu simulieren und um mögliche Kollisionen erkennen zu können. Die Veränderung sollen in KUKA Sim Pro erfolgen oder wenn es möglich ist auch mit Office Lite.

Meine Fragen sind:

1) Kann ich prinzipiell die Dateien *.src und *.dat in KUKA Sim Pro verwenden oder muss ich das gesamte Programm neu schreiben. So weit ich weiß, wird das Programm in KUKA Sim Pro unter einer anderen Dateiendung (*.rsl ) abgespeichert. Eine Import-Funktion stellt nur Layout-Dateiendungen bereit. Wenn ein Upload funktioniert, wie oder was muss ich installieren und parametrieren?

2) Analog dazu: Kann ich ein Programm aus KUKA Sim Pro auf eine KRC-Steuerung downloaden. Und wenn ja, wie odeer was muss ich installieren und parametrieren?

Im Voraus möchte ich mich für Eure aussagekräftigen Kommentare bedanken.

Gruß tcp

Hey!

Es funtzt! Ist hauptsächlich zum speichern. werd eine PS2-Maus ranhängen, die macht es auch und ich geh der Gefahr etwas aus dem Weg.

MfG

Hallo,

ich möchte am KR 3 eine den USB-Anschluß für Maus oder Speichermedium (z.Bsp. Stick) nutzen. Jedoch funktioniert dieser nicht. Das USB-Kabel ist an der KS C3 angeschlossen. Wenn ich einen Stick anschließe, so leuchtet die LED an ihm mal kurz auf, aber ein Wechselmedium wird nicht im Navigator angezeigt.

MfG tcp

aktuelle Software-Version: KS V5.4.83
Baujahr des KR 3: 2007 (Februar)

Hallo,

bei mir tritt folgendes Problem am KR 3 bzw. der Steuerung KR C3 auf:

Das automatische Hoch- und Runterfahren dauert bei meiner Robotersteuerung (Windwos XP embbeded) 2 Minuten. Worann kann das liegen? Sollte ich Kuka Support darüber informieren ? Oder kann ich das Problem selbst beheben? Die Steuerung fährt runter. Aber startet im gleichen Augenblick wieder neu. Quasi macht sie nichts anderes als einen Neustart. Da der Steuerungsschalter auf Aus gedreht worden ist, erkennt die Steuerung eine Unterspannung und geht nach 3maligen Runter- und Hochfahren plötzlich aus.

Danke im Voraus für Eure Hilfe.

MfG tcp

Hallo,

ich bin auch neu hier. Als Freizeitbeschäftigung arbeite ich mit einem Kuka Roboter (KR 3). Leider hat die Firma Kuka nur die Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren (KSS 5.2) zu gesendet. In diesem Handbuch sind aber auch noch weiterführende Dokumente wie

- Betriebsanleitung für den Roboter (KR 3)
- Betriebsanleitung für die Robotersteuerung (KRC 3)
- Betriebsanleitung Arbeitsbereichsüberwachung
- Experten-Dokumentation (Submint-Interpreter)

aufgelistet, die ich gerne auch haben würde.

Wer kann mir diese Handbücher und Dokumente erbringen? Ich würde auch andere Handbücher zum KR 3, KR C3 und KSS 5.2 nehmen, die ich aus Unwissenheit hier nicht aufgezählt habe. Ich sortiere mir das schon selbst aus.

Ich hätte noch eine weitere Frage:

Das automatische Hoch- und Runterfahren dauert bei meiner Robotersteuerung (Windwos XP embbeded) 2 Minuten. Worann kann das liegen? Sollte ich Kuka Support darüber informieren ? Oder kann ich das Problem selbst beheben? Die Steuerung fährt runter. Aber startet im gleichen Augenblick wieder neu. Quasi macht sie nichts anderes als einen Neustart. Da der Steuerungsschalter auf Aus gedreht worden ist, erkennt die Steuerung eine Unterspannung und geht nach 3maligen Runter- und Hochfahren plötzlich aus.

Danke im Voraus für Eure Hilfe.

MfG tcp