In einem Programm blättern

Hallo zusammen,

Ich hab ein kleines Problem mit dem Blätern in einer Routine, die Routine hat sehr sehr viele Zeilen, und ist zum Teachen gedacht ohne Logik eigentliche ganz Simpel einfach nur viele aufeinanderfolgende

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MoveJ Home1
Posstatus_Roboter := 1;
MoveJ
MoveJ
MoveL


Greifer_auf;


MoveL
MoveJ
MoveJ
MoveJ Home1
Posstatus_Roboter := 1;


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MoveJ Home2
Posstatus_Roboter := 2;
MoveJ
MoveJ
MoveL


Greifer_auf;


MoveL
MoveJ
MoveJ
MoveJ Home2
Posstatus_Roboter := 2;


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MoveJ Home3
Posstatus_Roboter := 3;
MoveJ
MoveJ
MoveL


Greifer_auf;


MoveL
MoveJ
MoveJ
MoveJ Home3
Posstatus_Roboter := 3;


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usw.

Nun wenn ich die Routine aufrufe und will Sie aber nicht komplet abfahren, sondern nur einen bestimmten Teil der z.B. bei Zeile 0815 liegt, ist das nicht möglich. Die HMI lässt mich nur ca. drei mal Blättern dann is Feierabend, dann muss ich die letzt sichtbare Zeile Markieren PZ->Cursor betätigen und erste wenn diese Zeile ausgeführt ist kann ich in dieser Routine weiter nach unten!

An was kann sowas liegen? Sind da irgend wo EOF oder LF's verstekt wenn wie kann ich die im Robotstudio Sichtbar machen?

Danke
Gruß
Wasdel

OK da muss ich mal nachsehen das ist bestimmt unter Konfiguration zu finden, oder?

Die Anlage wird jetzt gerade verladen das werde ich dann in ca. 3 Wochen beim Kunden mal testen!

Danke schon mal im vorraus
Gruß
Wasdel

Hallo Herman hätte fast vergessen mich zu bedanken. Das ist so wie du es hier beschreiben hast Danke.

Sach mal hast du auch erfahrung mit Kollisionsüberwachung? = MotionSup vertseh ich die Doku richtig, ist das Optionpflichtig?

Ich habe mal MotionSup \on \Tunevalue:=1; Programmiert aber den Robi interressiert das nicht!

Oder habe ich noch was vergessen in den Systemparametern habe ich unter Motion -> Supervision Type nachgesehen aber die Liste ist lehr und die Taste "Bearbeiten" und "Hinzufügen" sind ausgegraut!

Kennst du oder jemand anders sich damit aus???

Danke
Gruß
Wasdel