Timer Programmieren

    Hallo Leute


    Wie ist die Syntax bei ABB einen Timer zu programmieren, wo oder wie kann ich das in der Doku finden, habe schon länger gesucht aber nichts gefunden.


    Danke
    Wasdel

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    Hi,


    wenn du etwas KUKA-ähnliches suchst, dann schau mal in der Doku unter:
    ClkStart bzw. ClkStop bzw. ClkReset


    Es gibt aber auch noch einen getimten Interrupt....
    :guckstduhier:ITimer


    gruß
    rmac

    Hallo,
    zum Beispiel Taktzeit aufnehmen,


    VAR clock clkZyklusZeit;
    !
    VAR num nTaktzeit:=0;
    !
    WHILE TRUE DO
    ClkStop clkZyklusZeit;
    nTaktzeit:=ClkRead(clkZyklusZeit);
    TPWrite "TAKTZEIT >"\num:=nTaktzeit;
    ClkReset clkZyklusZeit;
    ClkStart clkZyklusZeit;

    !
    !
    !ABLAUFSCHLEIFE, ENDLOS




    ENDWHILE

    Vielen Danke euch zwei!


    Das mit dem Parameterabhängigen Textausgabe gefällt mir sehr gut, das hatte ich in der Doku überlesen!


    Code
    TPWrite "TAKTZEIT >"\num:=nTaktzeit;


    Bei der Siemens 840D NC Programmierung kann man das als Beispiel auch so machen.



    Code
    _TX[1]= "     DATUM:   "<<$A_DAY<<"."<<$A_MONTH<<".200"<<$A_YEAR << "   Uhrzeit  " <<$A_HOUR<<":"<<$A_minute<<":"<<$A_SECOND




WRITE(ERROR,"_N_TEST_MPF",_TX[1])


    Code
    Ergebnis:
Ein Programm Namens Test mit dem Inhalt


     DATUM:   7.5.2009   Uhrzeit  13:42:5


    Habt ihr auch schon mal was in der art gemacht


    Gruß
    Wasdel

    Hallo,
    ja der ABB hat da schöne Funktionen zur Stringverarbeitung (STRMAP,
    STRPART, STRMATCH ...) und Dateihandling (SAVE, OPEN, CLOSE, READSTR,
    LOAD, UNLOAD).


    Habe schon mal ein ABB-Programm geschrieben, das ein vorhandenes
    Programmmodul einliest, 'zerpflückt' und ein neues Modul mit
    neuen Routinen erzeugt (Aufsplitten von symmetrischen Bewegungen aus einer
    Routine in separate Routinen).


    Das kann man dann wieder laden und ganz normal ablaufen lassen.


    Hermann

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