VAR clock clkZyklusZeit; ! VAR num nTaktzeit:=0; ! WHILE TRUE DO ClkStop clkZyklusZeit; nTaktzeit:=ClkRead(clkZyklusZeit); TPWrite "TAKTZEIT >"\num:=nTaktzeit; ClkReset clkZyklusZeit; ClkStart clkZyklusZeit;
Hallo, ja der ABB hat da schöne Funktionen zur Stringverarbeitung (STRMAP, STRPART, STRMATCH ...) und Dateihandling (SAVE, OPEN, CLOSE, READSTR, LOAD, UNLOAD).
Habe schon mal ein ABB-Programm geschrieben, das ein vorhandenes Programmmodul einliest, 'zerpflückt' und ein neues Modul mit neuen Routinen erzeugt (Aufsplitten von symmetrischen Bewegungen aus einer Routine in separate Routinen).
Das kann man dann wieder laden und ganz normal ablaufen lassen.
Hermann
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