Hallo,
versuchs mal mit:
CalcRankPosMD=(CentredistanceMD*(IactualPlaceRankMD - NoOfRanksAtMD))
XP13MDPlace1.X=CalcRankPosMD
PTP XP13MDPlace1
Gruß Peter
Hallo,
ich würde die Variable gleich als Frame deklarieren, dann hast du sofort Platzhalter für alle Komponenten!
DECL FRAME CalcRankPosMD={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
CalcRankPosMD.X=50.0
CalcRankPosMD.Z=50.0
PTP XP13MDPlace1:CalcRankPosMD
Mein Vorschlag baut auf dem von Titan72 auf, nur kannst du deine Berechnung dann auch direkt in die Zuweisung reinnehmen
DECL FRAME CalcRankPosMD={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
CalcRAnkPosMD.X = (CentredistanceMD*(IactualPlaceRankMD - NoOfRanksAtMD))
CalcRankPosMD.Z=50.0
PTP XP13MDPlace1:CalcRankPosMD
In der geschweiften Klammer dürfen keine Variablen stehen, deswegen der Umweg über die Frame-Variable.
Gruß
Thilbi
wobei bei Frames kannst du dir ne deklaration sparen wenn du
fIrgendeinName = $NULLFRAME
schreibst dann ist diese variable sogar ohne deklaration gültig
aber nur zur Laufzeit. macht die Datenliste net voll und kann man schön als schmierframe nutzen
Gruß
Loipe
... genial, den kannte ich auch noch nicht, benutze viele temp Frames um Geschwindigkeitsänderungen kurz vor erreichen einer Teachpos zu machen, kann ich mir das temp in der *.dat sparen!
genau so ist es 
KRL ist super auch wenn viele sachen net dokumentiert sind 
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