Hallo zusammen,
ich benötige Signale, die mir die folgenden Zustände beschreiben können:
1. Die Verfügbarkeit der Weltkoordinaten.
2. Die Verfügbarkeit der Toolkoordinaten.
3. Der Roboter wird von einem Leitrechner gesteuert. ($REMOTE ???)
4. Ein Signal, dass mir den Start eines Programmes anzeigt, dass ich parallel zum Hauptprogramm gestartet habe (RUN ....)
Wäre super, wenn mir jemand weiterhelfen könnte....
Gruß
Carsten