Hallo zusammen,
ich benötige Signale, die mir die folgenden Zustände beschreiben können:
1. Die Verfügbarkeit der Weltkoordinaten.
2. Die Verfügbarkeit der Toolkoordinaten.
3. Der Roboter wird von einem Leitrechner gesteuert. ($REMOTE ???)
4. Ein Signal, dass mir den Start eines Programmes anzeigt, dass ich parallel zum Hauptprogramm gestartet habe (RUN ....)
Wäre super, wenn mir jemand weiterhelfen könnte.... 
Gruß
Carsten
hallo carsten999
was verstehst du unter verfügbarkeit welt und toolkoordinaten?
zur nr4: brauchst doch einfach nur einen ausgang in dem parallel programm setzen.
das wird schwierig oder unmöglich.
die koordinatensysteme sind dem roboter immer bekannt.
wenn ein system nicht definiert wurde stehen halt einfach nur nullen drinn.
der roboter kann es aber trotzdem benutzen.
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